У дома / Отоплителна система / Алгоритми за разпознаване на образи в изображения. Растерната карта е изображение като двуизмерен масив от данни. Показване на модела на компютъра

Алгоритми за разпознаване на образи в изображения. Растерната карта е изображение като двуизмерен масив от данни. Показване на модела на компютъра

Неоезичеството започва активно да се развива у нас от края на 80-те години на миналия век. Тогава малцина го приемаха сериозно. Разпадането на съветската държава отвори вратите за такова разнообразие от чужди секти, че неоезичниците, на фона на останалите многобройни привърженици на новите религиозни движения, се откроиха само с оригиналния си национален колорит.

С течение на времето различните отвъдморски секти, въпреки че събраха значителна реколта от опиянени души в просторите на нашето Отечество, сега в по-голямата си част затихнаха. Като цяло техните учения и форми на дейност са чужди на нашия манталитет. Неоезичеството обаче, което директно декларира своята оригиналност, използва подходящите атрибути и реторика, напротив, все повече напомня за себе си.В момента сред новите религиозни движения неоезичеството е едно от най-активно развиващите се и всъщност най-враждебната към християнството.

С това е съгласен и ръководителят на Синодалния отдел за връзки между църквата и обществото и медиите Владимир Легойда, който на среща с ръководителите на епархийски информационни звена и отдели за връзки между Църквата и обществото отбеляза: „Днес наблюдаваме увеличение. в неоезическите настроения сред младите хора, преди всичко, разбира се, в средите на спортистите и в кръговете, което е двойно неприятно, хора, които носят оръжие, тоест това са специални части и т.н. Нашият първичен анализ показва, че схемата за привличане на хора е стандартна сектантска: хората са привлечени от внимание, сила и помощ.

Сред публичните хора вече има доста, които симпатизират на нео-езичеството и дори директно се наричат ​​„родновери“. Сред тях са сатирикът М. Задорнов, боксьорът А. Поветкин, борецът Р. Зенцов.

Методите на самите нео-езичници, насочени към привличане на привърженици, стават все по-сложни и хитри. Така че в град Рязан от доста дълго време работи фондация Тартария, специализирана в организирането на благотворителни акции за сиропиталища, което всъщност е прикритие за разпространението на неоезическата идеология. Също така, нео-езичниците активно популяризират своите идеи чрез различни курсове за личностно израстване, успех и т.н. Нео-езичниците се въвеждат активно в общностите на историческата реконструкция и бойните изкуства.

Логика срещу емоция

Известният учен, кандидат на физико-математическите науки, протойерей Сергий Рибаков, в статията си „Законите на физиката и Божият закон“, позовавайки се на наследството на изключителния православен американски отец Серафим (Роуз), прави важно заключение: „В Русия, в края на 20-ти век, с края на ерата на реализма (атеизма), все повече и повече обикновени хора започват тревожно да търсят нещо, което би могло да замени Бог, който умря в сърцата им. В тази епоха човек, като правило, търси спокойствие не по пътя към Бог, тъй като смята това за преминат етап, а се втурва в областта на окултизма, търсейки някаква специална връзка с природата. В тази ера рационалното мислене се губи. Ирационализмът се превръща в доминиращ начин на мислене."

Съвременното неоезичество е много примитивно, наивно и понякога просто изглежда глупаво.То не съдържа никакви разбираеми учения нито за съдбата на човек, нито за неговия отвъден живот, нито за произхода на Вселената - всъщност нео- езичеството като цяло избягва глобалните проблеми, които са класически за всяка религия. В неоезическите сайтове има широк спектър от мнения относно славянския пантеон. Кого да включим в него? Само добре познатият Перун, Велес или Сварог? Или може би Баба Яга и Дядо Коледа? Или абсолютно оригинални Вишеня и Кришеня? По тези въпроси цари пълен хаос от предположения и мнения. В същото време някой смята боговете за личности, други ги смятат за проявления на един бог или аватар с безличен характер, или просто обожествени предци. Някои от неоезичниците са привърженици на прераждането, докато други, напротив, го отричат. С една дума, в случая е абсолютно уместно да се каже, че има толкова неоезичници, колкото и неоезичници.

Въпреки това, неоезически адепти разработиха набор от прости лозунги и митове, като „моят бог не ме нарече роб“, „Слава на семейството, смърт на изрода“, „Слава на боговете и нашите предци“, „Кръвното кръщение на Русия“ и др.

Поради промененото съзнание на част от нашето общество, което се формира от съвременните масмедии, информацията, базирана на текстове, които апелират към логиката и рационалността, на практика не се възприема, а напротив, информацията, която идва в образи, впечатления и апелиращи към емоции, се асимилиран съвсем просто. Мисленето с клипове стана повсеместно. Ето защо не е изненадващо, че подобни неоезически митове и лозунги, които имат ярка емоционална окраска, лесно се възприемат от някои хора и се превръщат в основата на техния мироглед.

Национални бегълци

Струва си да се отбележи един любопитен факт - въпреки че подчертават своята „изначална първобитност“, неоезичниците много рядко се наричат ​​„руснаци“, като правило използват термините „славяни“, „славяно-арийски“, „русич“ и т.н. за национална самоидентификация Въпреки че нео-езичниците се стремят да изучават фолклора, те избягват научните познания по тази тема, считайки за по-приемливи външната среда и аматьорските псевдонаучни източници.

Тази "славяно-арийска" изолация има напълно логично обяснение. В периоди на национален триумф няма край желаещите да се присъединят към успелите хора, а в трудни времена най-слабите и страхливите първи бягат от националния кораб. Процесът на бягство от своя народ, като правило, става чрез изолиране в отделна измислена нация, "под защитата" на която е много по-удобно и по-лесно да се гледат неприятностите на народ, който е станал непознат.

90-те години на XX век се превърнаха в поредното трудно изпитание за руския народ. По това време много хора бяха силно притиснати от разделянето на една държава, кървавите войни в Чечения, изгонването на руското население от бившите съветски републики, деградацията на морала и морала и катастрофалното финансово положение. Всичко това се случи под съпровода на открито антинационални либерални политици, които тогава бяха на власт.

През същите години имаше неочаквана поява на представители на „половци“, „варяги“, „ингери“, „казаци“, „сибиряни“, „меряни“ и др., които отдавна са изчезнали или никога не са съществували като отделна етническа група суверенни хора, отделни представители на казаците, въпреки че дори главният идеолог на „независимите казаци“ атаман Пьотър Николаевич Краснов веднъж каза, че „казаците са най-добрата част от руския народ...“. „Новите нации“ измислят свои собствени диалекти, културни традиции и обичаи. По отношение на руския народ, неговата история и култура, изолираните представители на „новите нации” обикновено са изключително враждебни, считайки руския народ за „окупатор”. Всичко това се допълва от мита за изгубения "златен век", през който имаше тотален разцвет на културата, изкуството, занаятите, нивото на благосъстояние беше изключително високо и т.н., но всичко това беше загубено в резултат на окупацията.

Съпоставяйки фактите, стигаме до напълно логичен извод – славянското неоезичество е класически пример за национална, културна и религиозна изолация от традиционната руска нация. Наричайки себе си славяни или арийци, почитайки предхристиянски богове, обличайки се в „антични“ рокли с псевдославянски символи, привържениците на неоезическите идеи правят всичко, за да скъсат с хилядолетната руска традиция. Именно в тази среда има най-голям интерес към пренаписването и ревизията на историята, формирането на псевдоисторически митове.

Поради враждебното си отношение към Православието, неоезичниците по всякакъв начин отричат ​​или изравняват всички успехи, постижения и победи на нашия народ, случили се от времето на Кръщението на Русия.

Разрушители на нациите

Заслужава да се отбележи също, че неоезичниците са класическа антисистема, според определението, дадено от историка Л. Гумильов. Гумильов нарича антисистемите призраци на системи и системи, които се стремят да променят мирогледа към противоположния, да променят знака на стереотипа на поведение на даден етнос или част от него. Концепцията за антисистема, формулирана за първи път от Гумильов, е по-късно по-пълно разкрит от историка и политолог Владимир Махнач. Според неговата дефиниция антисистемата е стабилна група от хора с негативен мироглед за реалността, група, която формално принадлежи към една и съща култура, но я възприема негативно, дори с омраза. Антисистемите се характеризират с негативен мироглед и в резултат на това са склонни да унищожават Вселената. И така, апотеозът на антисистемата е самоубийството.

Антисистемите винаги се характеризират с оправдание на лъжите или дори с необходимостта от лъжи за техните привърженици. Антисистемният мироглед за първи път е описан най-добре от Достоевски в редовете за Херцен в дневника му за 1873 г.: „Те нямаха нищо друго освен презрение към руския народ, като си представяха и вярваха в същото време, че го обичат и му желаят всичко най-добро. . Те го обичаха негативно, вместо това си представяха някакви идеални хора - какви според техните идеи трябва да бъде руският народ." Неговите представители изпитват чувство на презрение към много прояви на народната култура, както и към православното християнство. Желанието за самоунищожение се потвърждава от положителното отношение към самоубийството от редица неоезични идеолози, както и от честите случаи на самоубийство сред неоезичниците. Нео-езичниците виждат православното християнство като основен враг, което се потвърждава от значителен брой терористични атаки, извършени от неоезичници срещу Православна църква. Така през 2005 г. в Твер млади неоезичници подпалиха храма на Серафим Саровски, през 2008 г. неоезичници взривиха бомба в църквата „Свети Никола“ в квартал Бирюльово-Западное в Москва, където само по щастлив случай , хора не загинаха. През същата година студент неоезически отсякъл паметна плоча и дървен кръст с брадва на територията на онкологичния център в Пенза. През 2009 г. привърженици на неоезическите идеи запалиха Казанската църква в Санкт Петербург, а във Владимир неоезичник хвърли експлозивна опаковка през прозореца на църквата "Свети Кирил и Методий". През 2010 г. неоезичници подпалиха параклиса "Св. Александър Невски" в Орел, а през август 2013 г. - Петровската църква в Санкт Петербург. В Челябинск през 2015 г. неоезичник запали строяща се дървена църква. Неоезичниците оскверниха поклонения кръст на мястото на град Ново-Олгов, намиращ се близо до село Стара Рязан. А кулминацията на неоезическия терор беше екзекуцията на енориаши в църквата на Южно-Сахалинск, организирана от привърженик на неоезическите учения.

Идеологическите основи на неоязичеството

За съжаление проблемът с разпространението на неоезичеството започва да се мисли едва наскоро. Основата на неоезичеството е съставена от няколко групи идеологически митове, чието компетентно опровергаване би оставило неоезичеството в състояние на малка маргинална субкултура. Като цяло цялото съвременно неоезичество е изградено върху постулатите на псевдоисторията и псевдолингвистиката, митовете за православното християнство, митовете за езичеството, както и националния въпрос.

  • Група псевдоисторически митове е в основата на неоезическата идеология, предназначена, първо, да оправдае необходимостта от връщане към езичеството, показвайки безпрецедентната сила и напредък на предхристиянска Русия, и второ, да неутрализира всички постижения на Русия, настъпила след Кръщението. Неоезичниците се опитват да докажат налагането на християнството върху хората чрез митовете „за кървавото кръщение на Русия“, „зверствата на църковниците в Русия“ и т. н. Митът за мощната езическа славянска държава Тартария, за която се предполага, че е съществувала на територията на Русия и се конкурира с християнска Русия, е широко популярен. Всички постижения на руската държава, според идеите на неоезичниците, се случиха против волята на църковните йерарси, които с всички сили се опитваха да отслабят държавата.
  • Групата от псевдоезикови митове е спомагателен инструмент на неоезическата идеология, с помощта на който неоезичниците се опитват да обосноват древността на славянския народ и славянския език, от който се твърди, че всички други езици на света възникнало. В тази посока са популярни митовете за славянската предхристиянска азбука, от която уж произлизат всички останали азбуки по света. Игрите с думи също са популярни тук, търсете в съвременния руски и други езици по света за буквени комбинации от имена славянски боговеи други същества от славянската митология, търсенето на скрит езически смисъл в думите и фразите. Неезичниците не спират да се опитват да убедят всички в автентичността на Велесовата книга, която научната общност смята за фалшива.
  • Митовете за езичеството са призвани да формират образа на езичеството като много ярка и лишена от каквито и да било недостатъци на религиозната традиция. Езичеството се позиционира като родна вяра, култивираща смелост, доброта, живот в хармония с природата, почит към предците и др. Историческите доказателства за истинското славянско езичество се обявяват за фалшиви, особено се отрича практиката на човешки жертвоприношения. За неоезичниците въпросът за човешките жертвоприношения като цяло е много важен проблем. Факт е, че в автентичната славянска езическа традиция човешките жертвоприношения са се практикували, макар и не често, но доста редовно, за което има неоспорими доказателства както в нашите летописи, така и в писмените източници на съседни народи. Археологически находки свидетелстват за човешки жертвоприношения сред славяните, отзвуци на това явление се намират в фолклор, освен това човешки жертвоприношения са се извършвали в религиозната традиция на народите, свързани със славяните. Християнството напълно изкорени това явление, фиксирайки забраната на ниво законодателство. И сега неоезичниците, които твърдят, че следват традицията, са изправени пред труден избор, от една страна, за автентично възстановяване на езичеството е необходимо да се възобнови практиката на човешки жертвоприношения, а от друга страна, недвусмислена забрана за убийство, съдържащо се в действащия наказателен кодекс.
  • Митовете за православието, напротив, трябва да показват цялата чуждост на християнството на руската традиция, твърди се, че християнството култивира робско подчинение, прави хората по-слаби. Християнството пречи на прогреса, бори се с науката и т. н. Всяка лъжа и предразсъдъци към всичко, свързано с православното християнство, се счита за напълно допустимо и подходящо средство за неоезичниците. Можете лесно да видите това, като прелистите техните книги или гледате филмите, които са направили. Вероятно най-яркият пример за лъжите на неоезичниците е книгата „Руски православен катехизис, или какво трябва да знае руският човек за християнството“, автор на прот. Йоан (Петров)”, освободен с благословията на изфабрикувания „Епископ Кирил (Никифоров)”. В тази книга от името на предполагаем свещеник, под формата на въпроси и отговори, се разказват класически неоезически митове за християнството: неговото отчуждение и налагане на руския народ, робския дух, елементи на езичеството в християнството и т.н. Като се има предвид, че тази книга се разпространява изключително чрез неоезически сайтове и книжарници, не е трудно да се отгатне кой е истинският й издател. Неоезичниците бяха много активни в разпространението на тази книга сред военните части и местата за лишаване от свобода с надеждата да разпространят там своята идеология. Също така, нео-езичниците активно използват постиженията на атеистите от съветската епоха, както и съвременните представители на атеизма. Много любопитен факт е доста активното и тясно сътрудничество на неоезичници и атеисти срещу Православната църква. Например напоследък често се провеждат протести срещу строежа на нови църкви, където основна роля играят неоезичници в съюз с атеисти.
  • Друг ключов елемент на нео-езичеството е митът за родната вяра или идеология. Обикновено неоезичниците казват, че славянин не може да бъде християнин, тъй като това е еврейската вяра и той със сигурност трябва да е неоезичник.Неоезичниците често се наричат ​​националисти, според нас това не е вярно. Консервативни руски мислители като И. А. Илин, К. П. Победоносцев, М. О. Менщиков и други, национализмът се разбира преди всичко като творческа любов към своя народ, към неговите традиции и култура. Тези мисли са чужди на неоезичниците; те се характеризират много повече с расизъм във формулировките на социални дарвинисти. Идеята за свръхчовек, желанието за подобряване на расата чрез евгеника, идеята за унищожаване на други народи за тяхно добро, унищожаването на представители на техния народ, които не отговарят на необходимите изисквания, общо презрение към народа си - тези идеологически нагласи са доста споделени сред съвременните неоезичници. Както показва практиката в дискусия с нео-езичници, е много полезно да се съсредоточи върху тази разлика между неоезичеството и традиционния руски национализъм. Това включва и митовете на неоезичниците за изконно езическия компонент на руската народна култура. Човек не трябва да се съгласява с това твърдение, а напротив, трябва да се цитират очевидни факти с дълбоки християнски корени в народната традиция.

Както показва практиката на дискусиите с представители на неоезичеството, последователната добре разработена критика и аргументирано опровергаване на митове от всички горепосочени групи понякога засяга дълбоко съзнанието на неоезичника, принуждавайки го да мисли, а понякога дори да преосмисли своето светоглед. Несъмнено, наред с критиката на основните постулати на неоезичеството, е необходимо да се говори и за православието, за което неоезичниците по правило не знаят нищо освен митовете, разработени в тях. Както беше отбелязано по-рано, глобалните въпроси за световния ред и човешката съдба са чужди на неоезичеството, православният отговор на тях също може да ви накара да се замислите. Трябва да си спомним и да напомним в общуването с неоезичниците, че от хиляда години съдбата на нашето Отечество е неразривно свързана с Православието и колко от най-добрите хора в страната са били ревностни християни.

Един от първите християнски апологети, Св. Ириней Лионски пише: „Защото е невъзможно някой да излекува болните, когато не познава болестта на нездравите хора. Следователно моите предшественици, и освен това, много по-добри от мен, обаче не можаха да опровергаят задоволително последователите на Валентин, защото не знаеха тяхното учение...“. Неоезичеството днес се разпространява все повече и повече, това учение е много оригинално и за да му се противопоставите успешно, трябва да сте добре наясно с характеристиките на неоезическата пропаганда, тъй като съдбата на толкова много наши сънародници, а може би и цялата ни страна, пряко зависи от това.

Максим Кузнецов


Извършен е друг акт на вандализъм: осквернен е православен кръст - паметник на войници, загинали през 13-ти век, защитавайки Стария Рязан / Официален сайт на Спаския южен деканат на Спаския район на Рязанска област - [Електронен ресурс]. - 2016. - Режим на достъп: http://spassk-south-blago.ru/index.php? option=com_content&view=article&catid=&id=306:poganky - Посетен на 10.11.2016.

»

М. Кузнецов "РУСКА ТРАДИЦИЯ: ПРАВОСЛАВИЕ ИЛИ ЕЗИЧЕСТВО?" http://www.pravoslavie.ru/100612.html

Днес често чуваме за неоезичеството. Този термин се използва за обозначаване на цяла група движения и организации, занимаващи се с възстановяването на езичеството – религията на техните предци. Тенденцията към такова масово явление може да се проследи в почти всички страни на Европа, в Русия, тоест там, където езичеството някога е заемало доминираща позиция.

Все още няма толкова много неоезичници, но към тях непрекъснато се присъединяват все повече и повече нови членове. Освен това някои привърженици на тези нео-езически тенденции изоставят християнството или друга религия в полза на вярата на своите предци. Ще има ли обратен завой, противоположен на кръщението?

Не можем да го припишем на религията в пълния смисъл на думата. Езичеството е явление, това е мироглед, който в едно време определя начина на живот на хората, техните традиции, вярвания и култове. Ако не навлизате в подробности, тогава все пак можете да го наречете "примитивна" религия. Езикът е:

  • Политеизъм (многобожие).
  • Култ към природата.
  • Култът към предците.
  • идолопоклонство.
  • Вяра в магията и мистицизма.
  • Вяра в наличието на анимация във всички обекти на природата.

Това са основните положения и принципи на езичеството.

Ами неоезичеството?

Как и защо се появи изведнъж?

  • Първо, откакто е възникнало, „това означава, че някой има нужда от него“. И на кого? Вероятно хора, които са разбрали, че истината е в езичеството, че искат да станат езичници. В крайна сметка всеки човек има право да гледа на света по начина, по който смята за единствения правилен. Затова при избора на религия всеки е свободен да прави каквото си иска.
  • Второ, нововъзникнало явление се появява, когато предишното беше забравено, унищожено, ликвидирано... Така, всъщност, беше с езичеството. Ако се ангажирате кратко отклонениев историята ще открием много важни и интересни неща.

Огромна, многобройна индоевропейска общност първоначално се придържала към езическите възгледи. Да, не би могло да бъде иначе. Какво са имали първобитните хора освен природата? Следователно езичеството твърдо заема своята ниша преди настъпването на нова ера. След това се просмуква във всяко племе, всеки народ, който постепенно се отделя от групата на индоевропейците. Езичеството имаше вековна основа, вековна история. И изведнъж дойде моментът, в който започват да го отказват. Днес учените казват, че то е престанало да отговаря на нивото на развитие, престанало е да отговаря на нуждите на държавите... Тоест обществото е станало толкова развито, че трябва да се предприемат радикални мерки до приемането на монотеизма в лицето на Християнство или ислям и други религии.

Какво се разбира под неоезичество днес? Езичество и неоезичество

Неоезичеството е комплекс от религиозни, социални, културни организации и движения, които се обръщат към предхристиянските вярвания и култове (тоест езичеството), опитват се да ги възродят и възстановят. Но те правят това само в рамките на своите асоциации. Неоезичниците не се опитват да налагат и обръщат другите към своята вяра. Тоест за прозелитизъм не става дума, това не е секта. Като цяло неоезичеството, ако се преведе буквално, е ново езичество. Тоест не е така точно копиеезичеството, каквото е било. Разпоредбите и основите му са взети за формирането на неоезически организации.

За да станете нео-езичник, не е нужно да извършвате сложни ритуали. Тоест понятието „приемам езичеството“ не съществува.

Самият термин "неоязичество" започва да се използва от втората половина на миналия век. Но докато се използва от учени в рамките на историята, етнографията и други науки. Вероятно скоро мащабът на неоезичеството ще нарасне до степен, че тази концепция ще се използва от всички хора в обществото за обозначаване на такова масово явление.

Самите неоезичници не одобряват подобно име за своята дейност. Например, „езичеството“ беше въведено в употреба от църквата (и с отрицателна конотация), а „неезичеството“, може да се каже, е същата дума.

В своята дейност неоезичниците, поне в Русия, използват имената на богове и ритуали, които някога са били сред древните славяни. Те провеждат празници според всички традиции, сватбени церемонии, обреди за именуване. Нео-езичниците и на външен вид се опитват да съответстват на своите предшественици.

Най-популярната асоциация, например, на славянското неоезичество е Родноверие. Привържениците му вярват, че знанието на древните славяни е свещено. Самите те наричат ​​себе си Родновери, като подчертават, че езичеството е вярата на техните предци, тяхната родна вяра.

Неоезичество и християнство

Тези две религии (ако неоезическите движения могат да се нарекат така) са коренно различни по своята концепция и светоглед. Въпреки това, по някаква причина, мнозина виждат разликата само в политеизма и монотеизма. Но това е само върхът на айсберга. Самата система както на християнството, така и на неоезичеството е много по-сложна.

Между другото, църквата се противопоставя на неоезичеството. И все пак християнството се бори с езичеството няколко десетилетия... И тогава врагът отново дойде със своите идоли, богове и жертви. Освен това той използва термина "православие" за свои собствени цели.

Един от представителите на Руската православна църква изрази мнението, че неоезичеството е нещо опасно, движение подобно на тероризма, че е пагубно за модерността. Някой гледа на неоезичеството като на протест срещу някога насилствено наложената християнска религия.

Най-накрая

Неоезичеството е въплъщение на езичеството в съвременен свят. Той се е разпространил в много щати, има свое собствено ново име, своите последователи, своите символи. Той е по-организиран от древния си прототип, често е регистриран в държавни агенции. Но всъщност неоезичеството използва концепциите и основите на езичеството – най-старата, първата религия в света. Следователно предизвиква враждебност от страна на господстващото християнство в света.

Идеите за възраждането на езичеството у нас не са нови. Така необичайна подробност от биографията на кървавия палач на руския и полския народ, маршал Михаил Тухачевски, който беше разстрелян през 1937 г., беше съобщена на своите читатели от органа на отдела за религиозно образование и катехизация на Московската патриаршия " осветител". Редакторът на списанието публикува откъс от мемоарите на Л. Сабанеев, който лично познаваше маршала. Авторът на мемоарите свидетелства, че още в младостта си бъдещият командир попада под влиянието на московския музикант Николай Жиляев, който имал славата на „велик ексцентрик“. Именно в разговори с Жиляев Тухачевски започва да защитава идеята за унищожаване на християнството и възстановяване на древното езичество. Вече след октомврийска революцияТухачевски и Жиляев изпратиха нота до Съвета на народните комисари с предложение да се обяви езичеството за държавна религия на РСФСР. За голяма изненада и на двамата нео-езичници, тяхната бележка не беше незабавно изпратена в кошчето и беше сериозно обсъдена. народни комисари. Следващият път

Тухачевски показа на Сабанеев пародия на литургията, която той е съчинил заедно с Жиляев, в която вместо Бог Отец и Христос се почитат Маркс и Ленин. „Те съчиниха тази кощунствена и марксистка глупост едновременно, работейки цял месец“, пише Сабанеев. „И те го „сервираха“ два пъти у дома пред „иконите“ на Маркс и Ленин... Вече миришеше на някакъв „демонизъм“, а не само на подигравка.“ Съвременните наследници на каузата на Тухачевски активно защитават правото да изповядват собствената си - неоезическа - религия, но в омразата си към християнството и исляма не са се отдалечили от Тухачевски.

Но какво е езичеството и неоезичеството? Често се използват следните определения.

Езичеството е термин, използван от теолозите на традиционните световни религии и учени и се отнася до множество религиозни вярванияпримитивни и древни народи – тотемизъм, магия, анимизъм, фетишизъм и др., както и опити за тяхното възраждане.

Езичеството е общо наименование за примитивни нетеистични религии, основани на политеизма.

Езичеството е традиционното обозначение на нетеистичните религии в тяхната опозиция на теизма. В съвременната наука по-често се използва терминът "политеизъм" ("многобожие").

Езичеството в Русия е мирогледен комплекс от идеи, който е в основата на вярванията, ритуалите и ритуалите на предхристиянските племена, населявали пространството на днешна Русия преди приемането на християнството.

Неоезичеството е едно от съвременните направления на духовни и религиозни търсения; възраждането на предхристиянските форми на мироглед като основа за хармонично взаимодействие с природата и обществото.

Славянският неоезически култ включва религиозни групи, изповядващи мистично-расистки доктрини, базирани на синтеза на славянската древна езическа митология, теософски значим индуизъм и окултни практики.

Речникът на Сатаната на Амброуз Биърс определя езичниците като „тъмен дивак, който глупаво се покланя на това, което може да види и докосне“.

За съжаление няма точна и обемна дефиниция, която да отговаря на всички или поне да е максимално адекватна на показания феномен. Има смисъл да се цитират редица гледни точки, за да може читателят да формира свой собствен модел на тази концепция от разнообразието от мнения.

Св.: „Езичниците, мислейки за себе си, че в тях няма разумна душа, и с това се причисляват към немите, биват наказани за бездушието си.”

Светец: „Езичникът ще оспори всичко – и сътворението на Бога, и възкресението, и изцелението, и изгонването на демоните, и бъдещото Божие Царство, но няма да противоречи на победата, която Христос насади в Църквата в света – неоспоримо доказателство за силата на Господа."

Петербургски и Ладожки митрополит Йоан: „В основата на езическия мироглед се крепи твърдението, че доброто и злото са две независими, еквивалентни, еднородни начала на съществуването на света. Това наистина дяволско изобретение отрича всемогъществото на Бог, Неговата доброта и милост, лишава човек от морална подкрепа. В крайна сметка, ако доброто и злото са равни и еднакво естествени за човек, тогава защо да се срамуваме, че злото наистина е в нас?

Академик Никита Илич Толстой, правнук на Л. Н. Толстой (роден в Югославия, завършил Руско-сръбската гимназия в Белград, участвал във Великия отечествена война, след това учи във Филологическия факултет на Московския държавен университет, беше член на Академичния съвет, беше член на Президиума на Руската академия на науките, председател на Съвета по фолклор на Руската академия на науките): „А връщането към езичеството е невъзможно. Дори само защото, както има възрастта на човека – младостта, зрелостта, старостта, такава е възрастта на хората, нацията, епохата на културата. Езичеството е резултат от предхристиянското развитие и с появата на Христос езичеството като такова (не говоря за отделни външни форми и реликви на езичеството), като вид интегрално религиозно разбиране, е свалено. Дори не свален, а просто езичеството се обезсмисля, безжизнено. Връщането към езичеството е като връщане към каменната ера – там животът е бил толкова добър: ако са се убивали един друг, значи са убивали с камък и като цяло хората са били близки до природата. Във време, когато същите славяни още не са познавали Бога, езичеството е било търсене на Божествената истина, ако щете. Така се отнасял към него св. Йоан Богослов. Той не отхвърляше езичниците, просто ги смяташе за слепи. Древна Русияприе християнството, защото славянското езичество като че ли е подготвило почвата за това. Поклонението пред природата, езическите вярвания, че природата е жива, има душа - всичко това не е толкова далеч от истинската позиция. Вече знаем, че растенията например слушат музика, благодарение на нея растат по-добре и т.н. Накратко, езичеството беше екологията на природата, а християнството беше екологията на духа... За мен духовната реалност е Православието и аз, разбира се, не вярвам, че има брауни или таласъм. Мисля, че много от тези, които разказваха тези истории, също не вярваха в тях. Но от друга страна разбирането на браунито беше разбирането огнище, единството на семейството, един вид святост на семейството, земята. Християнството постави всичко на мястото си и в някои случаи тези духове бяха идентифицирани като нечиста сила - тази, която вреди. Тези духове разчистиха небето за светиите. И земята, където има толкова много зло, ги запази.

В. Прибиловски: „Неоезичеството е най-политизираната квазирелигия. Което е интересно. Руското неоезичество може да се определи като митологизирана форма на расова, етническа и религиозна ксенофобия.

Заместник-ръководител на Центъра за криминална информация на Главния информационен център на Министерството на вътрешните работи на Русия, полковник от вътрешната служба А. И. Хвиля-Олинтер: „Известно е, че почти всички са антихристиянски. Много проповядват екстремистки идеи, някои разпалват религиозна омраза. Кредствата на подобни организации са купчина напълно безумни идеи, неподкрепени с нищо, остри атаки срещу православието и исляма, фрагменти от учението на секти с различна ориентация.

Специалисти от групата за религиозни изследвания на Института за развитие на личността (сега Институт за семейство и образование) на Руската академия на образованието, кандидат на философските науки Ирина Александровна Галицкая и кандидат на педагогическите науки Игор Виталиевич Метлик: „В момента има е голям бройсдружения, групи, организации, които могат да бъдат класифицирани като неоезически. Това потвърждава съдържанието на техните публикации, речи, официални събития, масови публикации. Тъй като самото неоезичество в културното и религиозно пространство на страната ни съществува само като синкретични нетрадиционни форми на религиозно съзнание, които нямат положителна културна основа в нашето общество, ние вярваме, че неоезическите религиозни и други подобни асоциации като цяло са разрушителни по отношение на традиционните духовни и културни ценности на народите Русия. Тяхната дейност, в случай че надхвърля духовните търсения на индивидите, може да представлява опасност за обществото под формата на предизвикване на негативна реакция на традиционните изповедания (поради обидни твърдения и оценки, открити в техните материали по отношение на традиционните религии и самопризнания); психологически поражения на привържениците, които вярват във фантастичните конструкции на лидерите (в някои случаи поради очевидната нелогичност и фантастичност на тези доктринални конструкции); нарушения на процесите на положителна социализация на младите хора, разсеяни от ученето и придобиването на професия за постигане на утопични социални цели (изграждане на „идеални общности“ и др.) или постигане на специален психологически статус (обучение в „магически техники“, „летене в мечта" и др.); увреждане на семействата на привържениците, прекъсване на семейните връзки поради конфликти в семействата на светогледна основа и др.“

Свещеник Александър Шабанов: „Неоезичеството (неоязичеството) се основава на социално-дарвинистки, политеистично-природно-религиозни, магическо-ритуални и митологични представи. Имам предвид "славянски нео-езически култ" религиозни групи, изповядващи мистично-расистки доктрини, базирани на синтеза на славянската древна езическа митология, теософски смислен индуизъм и окултни практики. Тези групи имат своя йерархия, ритуални действия и определени политически цели, произтичащи от спецификата на доктриналните разпоредби. Славянските неоезичници не са недоразумение в хода на духовните и интелектуални търсения на посткомунистическа Русия, а част от световния процес на идеологически търсения в края на 20 век. Неоезическите групи трябва да бъдат етикетирани като паравоенни. Изучават техниките на ръкопашен бой, нац. борба, много внимание се отделя на общата физическа подготовка. Членовете на групата се усъвършенстват в изкуството да притежават хладно оръжие. На различни открити празници вече се провеждат демонстрационни изпълнения на воини, борещи се с мечове, копия, хвърлящи ножове. Те сами си организират срещи-битки между членове на различни общности. Има негласен дисциплинарен кодекс на честта, който управлява груповите отношения. Дисциплината и редът са основни принципи. В някои случаи членовете на групата са обвързани с взаимна клетва, чието нарушаване може да има наказателни последици. Авторитетът на лидера е безспорен. Обикновено освен лидера има човек, който изпълнява свещенически функции (понякога това се комбинира с лидерство), той следи за правилното изпълнение на ритуалите и духа. състояние в групата. Нео-езичниците често говорят за необходимостта от физическо самоусъвършенстване. По правило това не се свързва с някаква религиозна идея, а с необходимостта от запазване на чистотата и здравето на нацията и готовността винаги да защитава нейните интереси. Трябва да се отбележи, че много често самотните хора, уморени от житейските неволи, идват в групи и са привлечени от обещания за получаване на „лична свобода, съвест, творчество, секс и насилие“ – един вид „мистичен анархизъм“. Получаването на надеждна информация за случващото се в общностите е трудно поради повишената бдителност и секретност, с които членовете на общността се заобикалят. Саморекламирането им пред външния свят е добре обмислено и привлекателно. Мнозина гледат на тях като изключително на спортни и младежки клубове, които само по неразбиране използват освен соларни символи и знака на свастиката и се поздравяват с възклицанието „Слава на Сварог“ или „Ярила“, когато повръщат дясната си ръка. Предвид открито антихристиянски и антицърковни позиции на агресия, мисионерската работа сред тези групи е доста трудна. Полемиката с тях е много сложна, тъй като оперирайки с духовни понятия и термини, те остават на чисто материалистични позиции. Въпреки че със сигурност има начини."

Асеев Олег Владимирович, кандидат по философия, защитил дисертация „Езичеството в съвременна Русия: социални и етнополитически аспекти“ в Катедрата по религиознание на Руската академия за публична администрация при президента на Русия: „В съвременния процес на формирането на нови религиозни движения, едно от забележимите явления е славянското неоезичество. Появата на неоезически общности в Русия, наред с други фактори, се улеснява от пристрастията на политическия елит и интелигенцията, които се влошиха поради увеличаването на независимостта на поданиците Руска федерацияи проява на етноцентрични тенденции. Така нареченото религиозно възраждане сега засегна предимно висшия интелигентен слой на обществото. Това важи и за славянското неоезичество. В момента може да се говори, ако не за религиозно възраждане, то, по думите на Н. А. Бердяев, за „религиозно почитание“, когато символичните форми на поклонение заменят „истинското търсене на царството Божие... основна характеристикаучението и култовите практики на неоезичниците се изразява във временното регулиране на живота и планирането на действията, което в крайна сметка определя психологията на поведението на мнозинството неоезичници. Това се основава на мирогледните нагласи относно цикличния характер на процесите, протичащи главно в природата...

Сред причините за появата на неоезичеството в Русия са следните:

1. Активно търсене на национални корени и национална идеология.

2. Желанието за национална сегрегация и национална изолация, дължащо се по-специално на т. нар. тюркско-ислямска заплаха, от една страна, и западните културни, политически и идеологически влияния, от друга.

3. Възстановяване на националната идентичност, докато участието в дейността на езическите общности се разглежда като форма на противопоставяне на официалните власти с тяхната про-православна ориентация.

4. Стремежът за противодействие на редица негативни тенденции в развитието на обществото: урбанизация, нездравословен начин на живот в мегаполиса, отчуждение от природата и др.; намаляване на геополитическото пространство на етноса и заплахата от биологична деградация; отрицателно културно, идеологическо, политическо влияние на САЩ и Западна Европа, в частност пазарни отношения, либерално-буржоазни ценности като индивидуализъм и др.

5. Засиленото влияние на източните национални и религиозни културни традиции (хиндуизъм с различни модификации, будизъм, шаманизъм), частично влиянието на новите религиозни култовечужд произход с елементи на езичество.

Изследовател на феномена на неоезичеството, млад учен Валери Ярхо: „На съвременните езичници бяха посветени редица телевизионни програми и много статии. Авторите са трогнати: ами деца, играли с история, интелектуални етнографи, които търсят смисъла на живота в „корените“. В същото време някак се пренебрегва, че под прикритието на различни видове бойни секции, етнографски и патриотични организации се въвежда не играчка, а съвсем реален култ към езически богове, богохулни по форма и агресивни по същество.

Справочник „Нов религиозни организацииРусия с разрушителен, окултен и неоезически характер. Сила на звука. 3. Неоезичество. Част 1. Москва 2000 (стр. 20–26)

Дълго време исках да напиша обща статия, съдържаща самите основи на разпознаването на изображения, един вид ръководство за основните методи, кога да ги приложим, какви задачи решават, какво може да се прави вечер на коляното и за какво е по-добре да не мислите, без да имате екип от хора в 20.

От доста време пиша някои статии за оптично разпознаване, така че няколко пъти месечно различни хора ми пишат с въпроси по тази тема. Понякога имаш чувството, че живееш с тях в различни светове. От една страна, разбирате, че човек най-вероятно е професионалист в свързана тема, но знае много малко за методите за оптично разпознаване. И най-досадното е, че се опитва да приложи метод от близката област на знанието, което е логично, но не работи напълно в Image Recognition, но не разбира това и се обижда много, ако започне да му казва нещо от много основни неща. И като се има предвид, че разказването от основите е много време, което често го няма, става още по-тъжно.

Тази статия е създадена така, че човек, който никога не се е занимавал с методи за разпознаване на изображения, може в рамките на 10-15 минути да създаде в главата си определена основна картина на света, съответстваща на темата, и да разбере в каква посока трябва да копае. Много от методите, описани тук, са приложими за радарна и аудио обработка.
Ще започна с няколко принципа, които винаги започваме да казваме на потенциален клиент или човек, който иска да започне да прави оптично разпознаване:

  • Когато решавате проблем, винаги отивайте от най-простото. Много по-лесно е да сложиш етикет на човек оранжев цвятотколкото да следваш човек, подчертавайки го на каскади. Много по-лесно е да вземете камера с по-висока разделителна способност, отколкото да разработите алгоритъм за супер разделителна способност.
  • Строгата постановка на проблема в методите за оптично разпознаване е с порядък по-важна, отколкото в проблемите на системното програмиране: една допълнителна дума в TK може да добави 50% от работата.
  • При проблемите с разпознаването няма универсални решения. Не можете да направите алгоритъм, който просто ще „разпознае всеки надпис“. Знак на улицата и лист с текст са коренно различни обекти. Вероятно е възможно да се направи общ алгоритъм (ето добър пример от Google), но това ще изисква огромно количество работа от голям екип и ще се състои от десетки различни подпрограми.
  • OpenCV е библията, която има много методи и с която можете да решите 50% от обема на почти всеки проблем, но OpenCV е само малка част от това, което може да се направи в действителност. В едно проучване в заключенията беше написано: „Проблемът не се решава чрез OpenCV методи, следователно е нерешим“. Опитайте се да избегнете това, не бъдете мързеливи и трезво оценявайте текущата задача всеки път от нулата, без да използвате OpenCV шаблони.
Много е трудно да се даде някакъв универсален съвет или да се каже как да се създаде някаква структура, около която можете да изградите решение на произволни проблеми с компютърното зрение. Целта на тази статия е да структурира какво може да се използва. Ще се опитам да разделя съществуващите методи на три групи. Първата група е предварително филтриране и подготовка на изображението. Втората група е логическата обработка на резултатите от филтрирането. Третата група са алгоритми за вземане на решения, базирани на логическа обработка. Границите между групите са много произволни. За да се реши проблем, далеч не винаги е необходимо да се прилагат методи от всички групи; понякога са достатъчни два, а понякога дори един.

Списъкът с методи, представен тук, не е пълен. Предлагам да добавя в коментарите критични методи, които не съм написал и да приписвам 2-3 придружаващи думи на всеки.

Част 1. Филтриране

В тази група поставих методи, които ви позволяват да избирате области от интерес в изображенията, без да ги анализирате. Повечето от тези методи прилагат някакъв вид единна трансформация към всички точки в изображението. На ниво филтриране изображението не се анализира, но точките, които се филтрират, могат да се разглеждат като области със специални характеристики.
Бинаризация на прага, избор на област на хистограма
Най-простата трансформация е бинаризирането на изображението от прага. За изображения в RGB и сиви скали прагът е стойността на цвета. Има идеални проблеми, при които такава трансформация е достатъчна. Да предположим, че искате автоматично да изберете елементи на бял лист хартия:




Изборът на прага, чрез който се извършва бинаризацията, до голяма степен определя самия процес на бинаризация. В този случай изображението беше бинаризирано от средния цвят. Обикновено бинаризацията се извършва с алгоритъм, който адаптивно избира праг. Такъв алгоритъм може да бъде изборът на очакване или режим. И можете да изберете най-големия връх на хистограмата.

Бинаризацията може да даде много интересни резултати при работа с хистограми, включително ситуацията, ако разглеждаме изображение не в RGB, а в HSV. Например, сегментирайте цветовете, които ви интересуват. На този принцип е възможно да се изгради както детектор за етикети, така и детектор за човешка кожа.
Класическо филтриране: Фурие, LPF, HPF
Класическите методи за филтриране от радар и обработка на сигнали могат успешно да се прилагат в различни задачи за разпознаване на образци. Традиционният метод в радара, който почти никога не се използва в изображенията в чист вид, е преобразуването на Фурие (по-точно FFT). Едно от малкото изключения, при които се използва 1D трансформацията на Фурие, е компресирането на изображение. За анализ на изображението едноизмерна трансформация обикновено не е достатъчна, трябва да използвате много по-ресурсноемка двуизмерна трансформация.

Малко хора всъщност го изчисляват, обикновено е много по-бързо и по-лесно да се използва извиването на интересуващата ни област с готов филтър, заточен до високи (HPF) или ниски (LPF) честоти. Подобен метод, разбира се, не позволява анализ на спектъра, но при конкретна задача за обработка на видео, обикновено не е необходим анализ, а резултат.


Най-простите примери за филтри, които наблягат на ниските честоти (филтър на Гаус) и високите честоти (филтър на Габор).
За всяка точка на изображението се избира прозорец и се умножава с филтър със същия размер. Резултатът от такава конволюция е новата стойност на точката. При внедряване на LPF и HPF се получават изображения от този тип:



Wavelets
Но какво ще стане, ако използваме произволна характеристична функция за конволюция със сигнала? След това ще се нарича "Wavelet Transform". Тази дефиниция на уейвлетите не е правилна, но традиционно в много екипи уейвлет анализът е търсене на произволен модел в изображение с помощта на навиване с модел на този модел. Има набор от класически функции, използвани при уейвлет анализа. Те включват вълната на Хаар, вълната на Морлет, вълната на мексиканската шапка и т.н. Примитиви на Хаар, за които имаше няколко от предишните ми статии ( , ), се отнасят до такива функции за двуизмерно пространство.


По-горе са 4 примера за класически уейвлети. 3D уейвлет на Хаар, 2D уейвлет на Майер, уейвлет на мексиканската шапка, уейвлет на Daubechies. добър примерИзползването на разширената интерпретация на вълните е проблемът за намиране на отблясък в окото, за който самият отблясък е уейвлет:

Класическите вълни обикновено се използват за компресиране на изображения или за тяхната класификация (което ще бъде описано по-долу).
Корелация
След такава свободна интерпретация на уейвлетите от моя страна си струва да споменем действителната корелация, която е в основата им. При филтриране на изображения това е незаменим инструмент. Класическо приложение е корелация на видеопотоци за намиране на отмествания или оптични потоци. Най-простият детектор за смяна също е в известен смисъл корелатор на разлика. Там, където изображенията не корелират, имаше движение.

Функционално филтриране
Интересен клас филтри са функциите за филтриране. Това са чисто математически филтри, които ви позволяват да откриете проста математическа функция в изображение (линия, парабола, кръг). Изгражда се акумулиращо изображение, в което за всяка точка от оригиналното изображение се изчертава набор от функции, които го генерират. Най-класическата трансформация е трансформацията на Хаф за линии. При тази трансформация за всяка точка (x;y) се изчертава набор от точки (a;b) от правата y=ax+b, за които е вярно равенството. Вземете красиви снимки:


(първият плюс за този, който пръв намери уловка в снимката и такова определение и го обясни, втория плюс за този, който първи каже какво е показано тук)
Преобразуването на Хаф ви позволява да намерите всякакви параметризиращи се функции. Например кръгове. Има модифицирана трансформация, която ви позволява да търсите всякакви форми. Тази трансформация страшно харесва математиците. Но когато обработвате изображения, това, за съжаление, не винаги работи. Много бавна скорост, много висока чувствителност към качеството на бинаризация. Дори в идеални ситуации предпочитах да се справя с други методи.
Аналогът на трансформацията на Хаф за линиите е трансформацията на Радон. Изчислява се чрез FFT, което дава увеличение на производителността в ситуация, когато има много точки. Освен това може да се приложи към небинаризирано изображение.
Контурно филтриране
Отделен клас филтри е филтриране на граници и контури. Пътищата са много полезни, когато искаме да преминем от работа с изображение към работа с обекти в това изображение. Когато обектът е доста сложен, но добре разграничен, тогава често единственият начин да работите с него е да изберете неговите контури. Има редица алгоритми, които решават проблема с филтрирането на контура:

Най-често използваният е Кени, който работи добре и чиято реализация е в OpenCV (Собел също е там, но по-зле търси контурите).



Други филтри
По-горе са филтри, чиито модификации помагат за решаването на 80-90% от задачите. Но освен тях има по-редки филтри, използвани в локални задачи. Има десетки такива филтри, няма да ги изброявам всички. Интерес представляват итеративните филтри (например модел на активен външен вид), както и ridgelet и curvlet трансформации, които са сплав от класическо уейвлет филтриране и анализ в полето на радоновата трансформация. Beamlet трансформацията работи прекрасно на границата на уейвлет трансформацията и логическия анализ, което ви позволява да подчертаете контурите:

Но тези трансформации са много специфични и пригодени за редки задачи.

Част 2. Логическа обработка на резултатите от филтрирането

Филтрирането дава набор от данни, подходящи за обработка. Но често не можете просто да вземете и използвате тези данни, без да ги обработвате. В този раздел ще има няколко класически метода, които ви позволяват да преминете от изображението към свойствата на обектите или към самите обекти.
Морфология
Преходът от филтриране към логика според мен е методите на математическата морфология ( , , ). Всъщност това са най-простите операции за увеличаване и ерозия на двоични изображения. Тези методи ви позволяват да премахнете шума от двоично изображение чрез увеличаване или намаляване на наличните елементи. Въз основа на математическата морфология има алгоритми за контуриране, но обикновено те използват някакъв вид хибридни алгоритми или алгоритми във връзка.
анализ на контура
В раздела за филтриране вече бяха споменати алгоритми за получаване на граници. Получените граници съвсем просто се преобразуват в контури. За алгоритъма на Canny това се случва автоматично, за други алгоритми е необходима допълнителна бинаризация. Можете да получите контур за двоичен алгоритъм, например, с алгоритъма на бръмбарите.
Контурът е уникална характеристика на обект. Често това ви позволява да идентифицирате обекта по контура. Има мощен математически апарат, който ви позволява да направите това. Апаратът се нарича контурен анализ ( , ).

Честно казано, никога не съм успявал да прилагам контурен анализ в реални проблеми. Необходими са твърде идеални условия. Или няма граница, или има твърде много шум. Но ако трябва да разпознаете нещо при идеални условия, тогава анализът на контурите е чудесен вариант. Работи много бързо, красива математика и разбираема логика.
Единични точки
Ключовите точки са уникални характеристики на обект, които позволяват на обекта да бъде свързан със себе си или с подобни класове на обекти. Има десетки начини за избор на такива точки. Някои методи подчертават специални точки в съседни кадри, някои след дълъг период от време и при промяна на осветлението, някои ви позволяват да намерите специални точки, които остават такива дори когато обектът се върти. Нека започнем с методи, които ни позволяват да намерим специални точки, които не са толкова стабилни, но бързо се изчисляват, а след това ще преминем към нарастваща сложност:
Първи клас. Единични точки, които са стабилни за секунди.Такива точки се използват за насочване на обект между съседни видеокадри или за сближаване на изображения от съседни камери. Тези точки включват локални максимуми на изображението, ъгли в изображението (най-добрият от детекторите, може би детекторът Haris), точки, в които се достигат максимумите на дисперсията, определени градиенти и т.н.
Втори клас. Единични точки, които са стабилни при смяна на осветлението и малки движения на обекта.Такива точки служат предимно за обучение и последваща класификация на типове обекти. Например, класификатор за пешеходци или класификатор на лица е продукт на система, изградена точно върху такива точки. Някои от споменатите по-горе вълни могат да бъдат основа за такива точки. Например, примитиви на Haar, търсене на отблясъци, търсене на други специфични характеристики. Тези точки включват точки, открити чрез метода на хистограмите на насочените градиенти (HOG).
Трети клас. стабилни точки.Знам само за два метода, които дават пълна стабилност и за техните модификации. Това са SURF и SIFT. Те ви позволяват да намерите ключови точки дори когато завъртите изображението. Изчисляването на такива точки отнема повече време от другите методи, но за доста ограничено време. За съжаление тези методи са патентовани. Въпреки че в Русия е невъзможно да се патентоват алгоритми, така че го използвайте за вътрешния пазар.

Част 3. Обучение

Третата част на историята ще бъде посветена на методи, които не работят директно с изображението, но ви позволяват да вземате решения. Основно различни методимашинно обучение и вземане на решения. Наскоро Yandyks публикува курс по тази тема в Habr, там има много добър избор. Ето го в текстовата версия. За сериозно изучаване на темата силно препоръчвам да ги разгледате. Тук ще се опитам да идентифицирам няколко основни метода, използвани специално при разпознаването на модели.
В 80% от ситуациите същността на ученето в проблема с разпознаването е следната:
Има тестова проба, върху която има няколко класа обекти. Нека това е присъствието / отсъствието на човек на снимката. За всяко изображение има набор от функции, които са подчертани от някаква функция, било то Haar, HOG, SURF или някакъв уейвлет. Алгоритъмът за обучение трябва да изгради такъв модел, според който ще може да анализира новото изображение и да реши кой от обектите е в изображението.
Как се прави? Всяко от тестовите изображения е точка в пространството на характеристиките. Неговите координати са теглото на всеки елемент в изображението. Нека нашите знаци са: „Наличие на очи“, „Наличие на нос“, „Наличие на две ръце“, „Наличие на уши“ и т.н. Всички тези признаци ще разпределим с детекторите, които имаме, които се тренират върху части на тялото, подобни на човешките. За човек в такова пространство правилната точка ще бъде . За маймуната точка за коня. Класификаторът се обучава на извадка от примери. Но не на всички снимки се виждаха ръце, други нямаха очи, а на третата маймуната имаше човешки нос поради грешка в класификатора. Обучаващият се човешки класификатор автоматично разделя пространството на характеристиките по такъв начин, че да каже: ако първата характеристика се намира в диапазона 0,5 По същество целта на класификатора е да начертае в характерното пространство областите, характерни за обектите на класификация. Ето как ще изглежда последователното приближение към отговора за един от класификаторите (AdaBoost) в двуизмерно пространство:


Има много класификатори. Всеки от тях работи по-добре в някои от задачите си. Задачата за избор на класификатор за конкретна задача е до голяма степен изкуство. Ето няколко хубави снимки по темата.
Прост калъф, едномерно разделяне
Да вземем пример за най-простия случай на класификация, когато пространството на характеристиките е едномерно и трябва да разделим 2 класа. Ситуацията се случва по-често, отколкото може да изглежда: например, когато трябва да различите два сигнала или да сравните модел с проба. Да кажем, че имаме обучителна извадка. В този случай се получава изображение, където оста X ще бъде мярка за сходство, а оста Y ще бъде броят на събитията с такава мярка. Когато желаният обект е подобен на себе си, се получава ляв гаусов. Когато не са подобни - нали. Стойността X=0,4 разделя извадките, така че едно погрешно решение минимизира вероятността от вземане на погрешно решение. Именно търсенето на такъв разделител е задачата на класификацията.


Малка бележка. Критерият, който минимизира грешката, не винаги ще бъде оптимален. Следващата графика е графика на действителна система за разпознаване на ириса. За такава система критерият е избран по такъв начин, че да се сведе до минимум вероятността от фалшиво допускане на външен човек до обекта. Такава вероятност се нарича "грешка от първи вид", "вероятност за фалшива аларма", "фалшиво положително". В английската литература "False Access Rate".
) AdaBusta е един от най-разпространените класификатори. Върху него например е изградена каскадата Хаар. Обикновено се използва, когато е необходима двоична класификация, но нищо не пречи на преподаване за повече класове.
SVM ( , , , ) Един от най-мощните класификатори с много реализации. По принцип при учебните задачи, които срещах, работеше подобно на адабуста. Смята се за доста бърз, но обучението му е по-трудно от това на Adabusta и изисква избор на правилното ядро.

Има също невронни мрежи и регресия. Но за да ги класифицираме накратко и да покажем как се различават, е необходима статия, много по-голяма от тази.
________________________________________________
Надявам се, че успях да дам бърз преглед на използваните методи, без да се гмуркам в математиката и описанието. Може би това ще помогне на някого. Въпреки че, разбира се, статията е непълна и няма нито дума за работа със стерео изображения, нито за LSM с филтъра на Калман, нито за адаптивния байесов подход.
Ако статията ви харесва, тогава ще се опитам да направя втората част с селекция от примери за това как се решават съществуващите проблеми с ImageRecognition.

И накрая

Какво да чета?
1) Веднъж много ми хареса книгата "Цифрова обработка на изображения" от Б. Яна, която е написана просто и ясно, но в същото време е дадена почти цялата математика. Добре е да се запознаете със съществуващите методи.
2) Класиката на жанра е R Gonzalez, R. Woods "Digital Image Processing". По някаква причина ми беше по-трудно от първия. Много по-малко математика, но повече методи и снимки.
3) “Обработка и анализ на изображения в проблеми с машинното зрение” - написана на базата на курс, преподаван в една от катедрите на PhysTech. Много методи и тяхното подробно описание. Но според мен книгата има два големи минуса: книгата е силно фокусирана върху софтуерния пакет, който е приложен към нея, в книгата твърде често описанието на прост метод се превръща в математическа джунгла, от която е трудно да се вземе изготвят структурната диаграма на метода. Но авторите са направили удобен сайт, където е представено почти цялото съдържание - wiki.technicalvision.ru
4) По някаква причина ми се струва, че една добра книга, която структурира и свързва картината на света, която възниква, когато правите разпознаване на изображения и машинно обучение, е „За интелигентността“ от Джеф Хокинс. Директните методи не съществуват, но има много мисли за това откъде идват методите за директна обработка на изображения. Когато го схванете, разбирате, че вече сте виждали методите на човешкия мозък, но при задачи за обработка на видео.

Когато гледаме двуизмерно изображение на триизмерна сцена (в картина, снимка, екран на монитор), ни се струва, че всички обекти, които бихме могли да видим, ако директно наблюдавахме една и съща сцена в живота, присъстват директно там. Междувременно всичко, което всъщност ни се дава в двуизмерен образ, е видимо поле, което е само малко функция за разпределение на яркосттаили цветовена двуизмерна равнина: е(х, г) , където хИ гса декартови координати, описващи равнината на изображението.

Освен това, ако се приближите до екрана на компютърен монитор, можете да видите, че изображението на екрана всъщност не е гладко и непрекъснато, а е дискретна „мозайка“, състояща се от отделни цветни правоъгълници, подредени в правилна правоъгълна матрица. Това е цифровото изображение. От математическа гледна точка цифрово изображениее двуизмерна матрица Im с размер (DimXDimY), където x е цяло число от 0 до DimX– 1, описващо номера на елемента в реда на матрицата, y е цяло число от 0 до DimY– 1, описващо реда номер на матрицата, в която се намира този елемент. В същото време елементът на самото цифрово изображение (клетка от правоъгълна матрица) се нарича пиксел(пиксел, елемент на картина). В най-простия случай всеки пиксел Im има скаларна целочислена стойност, пропорционална на стойността на функцията за разпределение на яркостта е(х, г) в дадена точка от равнината.

На фиг. На фигура 1.1.1 лявата страна показва изображение на женско лице, изобразено като изображение, а дясната страна показва увеличен фрагмент от изображението на същото лице (дясното око), където всеки елемент от изображението има съответната цифрова стойност на пиксела. Светли елементи на изображението отговарят на b относноПо-големи стойности на матрицата, тъмни – по-малки стойности. Цифровото изображение не съдържа никаква друга информация.

@Ориз. 1.1.1 Цифрово изображение като двуизмерна матрица на интензитета

Започвайки да изучавате машинното зрение, е необходимо ясно да разберете, че само и изключително двуизмерен масив от числа от един или друг формат се съхранява в компютър като цифрово изображение. Всички други данни, които бихме искали да извлечем от изображението (форми, линии, обекти, размери, съдържание на показания текст и т.н. и т.н.), могат да бъдат получени само в резултат на прилагане на редица процедури за обработка и анализ на изображения че трябва или да програмираме сами, или да използваме готови процедури, налични в добре познатите софтуерни пакети за анализ на изображения. В същото време, за решаване на прости проблеми на компютърното зрение, готови инструменти най-вероятно ще бъдат намерени в стандартните библиотеки с процедури за обработка на изображения, за решаване на по-сложни проблеми ще е необходимо да се комбинират определени готови процедури и за много съвсем „обикновени“ задачи, които „биологичното“ човешко зрение, изглежда, решава лесно и без усилие, компютърното машинно зрение все още няма решения и продължава да ги търси. В крайна сметка, използвайки естественото си зрение, човек лесно се ориентира във всяка среда, разпознава обекти, избира път, кара кола и много, много повече. Защо компютър, който получава изображение от видеокамера, не може да направи всичко това? Може би това е структурата на човешкото око?

Всъщност човешкото око, подобно на видеокамера, образува само "видимо поле", подобно на цифровото изображение. В този случай оптичната система, състояща се от зеницата и лещата, проектира двуизмерно изображение върху ретината, където фоточувствителните клетки („пръчици“ и „конуси“) преобразуват полученото изображение в нервни импулси. И едва след това сложен механизъм за обработка на получената информация, функциониращ в съответния отдел на нашия мозък, интерпретира тези импулси като разбираем за нас образ на видимата сцена. Така при хората функцията на "зрението" се изпълнява не само от окото, но и от системата "око + мозък" ("сензор + компютър"). Именно вградените в мозъка алгоритми за обработка на информация позволяват на човек да разбере какво вижда. Ролята на тези вградени алгоритми може да бъде илюстрирана със следния пример.

Когато в средата на 20-ти век офталмологичните хирурзи се научиха да извършват операции на лещата на окото, много хора, които бяха слепи от раждането, имаха техническата способност да виждат ясно. Тоест, след такава операция при човек, който досега е бил сляп (светлината просто не е минавала през лещата), върху ретината започва да се образува изображение и съответните сигнали започват да влизат в мозъка по точно същия начин, както се случва при здрави хора. За съжаление в този случай „да видиш светлината“ не означаваше „да започнеш да виждаш“. Както показа последвалата история, по-голямата част от „технически просветените“ възрастни пациенти никога не са били в състояние да постигнат по-значими резултати в полето на зрението от разпознаването на прости геометрични форми - и дори това изисква сериозни съзнателни усилия от тях. Разпознаването на хората по лицата и ориентацията в пространството остават непосилни задачи за тях. Факт е, че тези вградени механизми за "автоматичен" визуален анализ, които се развиват при хора в ранна детска възраст, не са развити своевременно при тези пациенти и те се оказват в позицията на компютър, който има устройство за въвеждане на изображение, но не разполага с необходимия софтуер за своя анализ.

За да се убедим окончателно в сложността на задачата да анализираме изображение, което е двуизмерен масив от числови данни, ще се опитаме да се поставим на мястото на компютърна програма, която се занимава с абстрактни числа. За да направим това, нека умствено променим модалността на възприятието на изображението - ще го прехвърлим от визуалната област в тактилната. Нека си представим двуизмерен масив от стойности на интензитета като шахматна дъска, чийто размер е равен на размера на изображението (DimXDimY), а в центъра на всяка клетка е залепена колона, чиято височина е пропорционален на стойността на съответния пиксел на изображението. С други думи, разгледайте двуизмерното изображение като вид условна триизмерна повърхност. На фиг. 1.1.2 вляво като изображение е показан фрагмент от женско лице, а вдясно като псевдотриизмерен релеф.

@Ориз. 1.1.2. Цифрово изображение като псевдо-3D релеф

Сега си представете, че без да гледате изображението, трябва да почувствате съответния „релеф“ и да се опитате да определите какво точно изобразява този „релеф“ - къща, куче или човешко око? Както показват експериментите, обикновеният човек не е в състояние да се справи с такава задача. Дори разпознаването на най-простите геометрични форми в такова "релефно" изображение ще бъде свързано със значителни усилия и ще изисква съзнателно развитие на специално умение, стратегия и алгоритми за палпация. Такава, въпреки очевидната простота на обекта „цифров образ“, е истинската сложност на задачите за компютърно и машинно зрение.