Ky artikull nuk është vetëm një listë udhëzimesh për të riprodhuar serën time inteligjente, unë u përpoqa të bëj një prezantim të vërtetë të automatizimit për serat për t'ju frymëzuar.

Doja të bëja me duart e mia një serë kaq të zgjuar në një mikrokontrollues, në të cilin bimët nuk do të thaheshin pa mbikëqyrje për disa ditë. Dy faktorët kryesorë të jetës së bimëve në një serë janë uji dhe temperatura, ndaj theksi në skemën e kontrollit u vu në këta faktorë.

Përshkrimi i shkurtër i sistemit:
Uji i shiut mblidhet nga çatia dhe ruhet në depozita. Një rezervuar shiu ka një pompë zhytëse. Ai pompon ujin në një rezervuar ushqimor në serë. Depozita e ushqimit përmban 7 pompa që ujitin drejtpërdrejt bimët.

Të gjitha bimët mbillen në vazo, secila nga shtatë pompat është e lidhur me katër vazo. Në secilin grup prej katër tenxhere, njëra përmban një sensor të lagështisë së tokës që transmeton të dhëna në modulin Arduino. Duke përdorur një aplikacion në telefonin tim, mund të vendos nivelin e lagështisë që të ujit automatikisht këto katër tenxhere.

Në serë janë instaluar dy sensorë të temperaturës. Nëse bëhet shumë nxehtë, një ventilator ndizet për të sjellë ajër të freskët nga jashtë në serë (ka edhe ajrim automatik në çatinë e serrës). Nëse temperatura bie shumë e ulët, një ngrohës i vogël brenda serrës ndizet për të mbajtur bimët nga ngrirja.

Në paragrafët e mëposhtëm do të shpjegoj pikat kryesore të funksionimit të pjesëve të ndryshme të sistemit.

Hapi 1: Tanke shiu

Unë kam dy depozita të ujit të shiut të lidhur me një hendek. Rezervuarët janë të pajisur me mbrojtje automatike nga mbimbushja, e cila kërkon vendosjen e nivelit të mbushjes. Depozitat janë të lidhura me njëri-tjetrin me një zorrë, kështu që një derdhje e sifonit kryhet midis tyre për të arritur të njëjtin nivel uji në të dy rezervuarët.

Rezervuari më afër serrës përmban një pompë zhytëse dhe një sensor tejzanor që mat distancën nga sipërfaqja e ujit. Ata janë të lidhur me një modul Arduino të vendosur në serë, i cili dërgon të dhëna në telefonin tim. Matja e distancës nga sipërfaqja do të parandalojë gjithashtu ndezjen e pompës nëse niveli i ujit është nën nivelin e marrjes së ujit.

Hapi 2: Depozita e grimit

Pompa furnizon ujë nga rezervuari i shiut në rezervuarin e kozmetikës që ndodhet në serë. Ai përmban shtatë pompa nga rondele të lira të xhamit të përparmë. Një sensor tejzanor monitoron nivelin e mbushjes së rezervuarit; kam vendosur kufijtë në 50% dhe 75% për modalitetin automatik. Mbushja ndodh nga një rezervuar uji i shiut.

Pompat 1-4 janë të lidhura me grupe me katër tenxhere, pompat 5 dhe 6 janë rezervë dhe pompa 7 është e lidhur me një hundë lagështuesi. Këtë të fundit e bëra si eksperiment, duke ndjekur synimet e mëposhtme: i pari është ftohja e ajrit dhe e dyta është rritja e lagështirës, ​​gjë që kastravecat e pëlqejnë shumë.

Hapi 3: Sensorët e lagështisë së tokës në tenxhere

Sensorët e lagështisë së tokës mbledhin dhe dërgojnë të dhëna çdo gjysmë ore. Vlera e caktuar dhe të dhënat nga sensorët pasqyrohen në ekranin e telefonit, dhe gjithashtu mund të ndryshoj cilësimet nga telefoni.

Hapi 4: Raft i turbullt për tenxhere

Zorrat shkojnë nga pompa deri te shtyllat e turbulencës në katër tenxhere.

Hapi 5: Ventilator

Funksionimi i ventilatorit varet nga vlera e vendosur në telefon dhe kontrollohet nga PWM (Pulse Width Modulator), në varësi të asaj se sa më e lartë është temperatura aktuale se vlerat e vendosura.

Hapi 6: Sensorët e temperaturës

Për të matur temperaturën instalova dy sensorë DS18B20 me një tela, një në krye dhe një në fund. Të dhënat prej tyre transmetohen çdo dhjetë minuta. Në varësi të leximeve, ndez ventilatorin ose ngrohësin.

Hapi 7: Lagështuesi

Grykë spërkatëse për rritjen e lagështisë së ajrit dhe ftohjes nëse ventilatori nuk mund të përballojë.

Hapi 8: Sistemi i Kontrollit Arduino

Tani nuk do te jap nje program kontrolli per Arduino, nderkohe qe po bashkangjit nje foto te lidhjes se pllakes me rele te ndryshme dhe te tjera si ato. Kjo lëmsh ​​telash u shkaktua nga ndryshimet që bëra pas çdo prove.

Hapi 9: Ndërfaqja Blynk

Unë jam duke bashkangjitur fotografi të ndërfaqes për automatizimin e serrës. Është bërë duke përdorur aplikacionin Blynk.

Fotografia e parë: tregon një tregues të nivelit të ulët të ujit në rezervuarë ose një gabim sinjali. Në të dyja rastet ndaloj pompat. Si dhe një grafik të të dhënave historike mbi nivelet e ujit në të dy rezervuarët.

Fotografia e dytë: të dhënat e monitorimit të temperaturës, gjithashtu me një grafik të historisë së të dhënave. Këtu mund të shihni vlerat e vendosura për temperaturat maksimale dhe minimale në serë. Temperaturat mesatare shfaqen së bashku me përqindjen e fuqisë së ventilatorit kur temperaturat tejkalojnë vlerat e vendosura. Ju gjithashtu mund të shihni nëse ngrohësi po funksionon.

Fotografia e tretë: të dhënat nga sensorët e lagështisë së tokës dhe vlera e caktuar për fillimin e ujitjes. Numërimi mbrapsht deri në matjen tjetër, intervali 30 min. Një grafik i historisë së matjeve me leximet e marra.
Fotografia e katërt: aftësia për të kontrolluar funksionimin e pompave direkt nga telefoni, kryesisht për qëllime korrigjimi. Gjithashtu këtu mund të vendos pjesë të sistemit në modalitetin automatik. Dhe caktoni kohëzgjatjen e seancave të ujitjes.

Pumps Auto: Pompa e rezervuarit të shiut dhe pompat e rezervuarit të ushqimit kalojnë në modalitetin automatik, domethënë, uji mbush rezervuarin e ushqimit dhe bimët ujiten.
Lotim 13:00 (lotim 13:00): në modalitetin automatik, bimët ujiten një herë në ditë, në orën 13:00.

Cooling Auto: Ventilatori është në modalitetin automatik dhe do të fillojë të funksionojë kur temperatura të rritet mbi vlerën e caktuar. Sa më e lartë të rritet temperatura, aq më e lartë është fuqia e ventilatorit.

Heater Auto: Ngrohësi është në modalitetin automatik dhe do të fillojë të funksionojë sapo temperatura të bjerë nën vlerën e caktuar. Histereza është 1°, domethënë ngrohësi do të fiket sapo temperatura të kalojë vlerën e caktuar me 1 gradë.

Shumë adhurues të kopshtarisë, duke kultivuar kultura të ndryshme, fillojnë duke ndërtuar një serë të zakonshme. Pas mbjelljes së farave fillojnë punët e ndryshme për të ruajtur dhe ruajtur të mbjellat. Nëse serra është e vogël, atëherë nuk do të shkaktojë shumë shqetësim. Por çfarë ndodh me ata që kanë një strukturë masive të ndërtuar në faqen e tyre që kërkon mbikëqyrje pothuajse të vazhdueshme? Materiali ynë do t'ju tregojë për tiparet e "serave të zgjuara", të cilat mund të lehtësojnë ndjeshëm punën e kopshtarëve.

Cfare eshte?

Shumë njerëz rritin perime serrë për hir të vetë procesit, sepse është mirë të mendosh se këto produkte janë krijuar praktikisht me duart e tyre. Disa pronarë të vilave verore me shumë kënaqësi do ta merrnin një çështje të tillë edhe më seriozisht, por ata thjesht nuk kanë energji ose kohë për këtë. Një sistem i automatizuar që kontrollon ujitjen, ajrosjen dhe furnizimin me pleh është ende ëndrra përfundimtare e disa banorëve të verës. Në fakt, të gjitha ëndrrat tashmë funksionojnë me sukses në jetën reale.

Falë faktit se progresi po zhvillohet vazhdimisht, "serra e zgjuar" ekziston në realitet. Zhvillimi i tregut të ndërtimit dhe teknologjive të lidhura me to ka çuar në faktin se sot një makinë automatike mund të menaxhojë të gjitha proceset.

Në fakt, pse një serë ka nevojë për automatizim? Mjafton të marrim si shembull një serë të zakonshme dhe të shqyrtojmë se cilat procese ndodhin atje. Duke pasur parasysh që kontrolli i klimës atje kryhet siç duhet, por kjo bëhet, më mirë, sa herë që është e mundur, edhe pse në baza ditore.

Me ardhjen e rrezeve të para të diellit, temperatura në serë fillon të rritet ndjeshëm. Kjo është një kohë shumë e favorshme për bimët. E vetmja gjë është se në të njëjtën kohë rritet ndryshimi i temperaturës midis tokës dhe ajrit. Në këtë drejtim, rrënjët, duke mbetur të ftohta, nuk mund të furnizojnë plotësisht filizat me lagështi. Ky fenomen nuk ka një efekt shumë të dobishëm në rritjen e vezores.

Ventilimi është edhe më i keq. Në mënyrë tipike, pronari ventilon serën kur temperatura brenda kalon 40°C. Kur hapen dyert dhe dritaret, rryma, së bashku me ajrin e ngrohtë, largon lagështinë e mbetur, duke krijuar në fakt një klimë shkretëtirë. Kjo krijon një mjedis ideal për përhapjen e dëmtuesve dhe sëmundjeve.

Në mbrëmje, kur temperatura të rivendosë ekuilibrin e saj, bimët do të kthehen në normalitet. Por nëse krahasoni rezultatet e korrjes, do të ketë më shumë perime nga sera e automatizuar dhe ato do të duken shumë më të bukura. Rezulton se detyra kryesore e një sere "të zgjuar" është të sigurojë një mikroklimë të rehatshme për bimët.

Veçoritë

Kjo vepër e artit "kopsht" u shfaq shumë kohë më parë dhe ka gëzuar popullaritet të merituar për shumë vite. Vetëm pensionistët mund të përballojnë të kalojnë gjithë kohën e tyre në vilën e tyre verore. Kategoritë e tjera të njerëzve, për aq sa janë të zënë, mund të vizitojnë kopshtet e tyre vetëm periodikisht.

Sera automatike është një dizajn unik i krijuar për ta bërë sa më të lehtë punën e kopshtarëve. Për më tepër, çdo serë mund të bëhet "e zgjuar". E gjitha varet nga zgjuarsia e kopshtarit dhe përdorimi i teknologjive moderne.

Për të arritur titullin e saj "të zgjuar", një serë "e zgjuar" duhet të plotësojë karakteristikat e mëposhtme:

• temperatura brenda serrës duhet të rregullohet automatikisht duke përdorur një sensor ajri;
• prania e detyrueshme e një sistemi të ujitjes me pika;
• toka në serë duhet të restaurohet pa ndihmën e njeriut.

Nuk ka nevojë të madhe që një serë e automatizuar të jetë e mbushur nga lart poshtë me risitë më të fundit të sistemeve moderne të prodhimit. Pajisja e një sere mund të bëhet me kosto minimale. Aspekti kryesor është funksionaliteti i qëndrueshëm i të gjitha sistemeve të instaluara. Kjo siguron efikasitet maksimal.

Llojet dhe dizajnet

Të gjitha përfitimet e serrës suaj mund të shihen në momentin që perimet e freskëta dhe të shijshme shfaqen në tryezë. Për më tepër, kjo ndodh çdo ditë, dhe jo vetëm në ditët e ngrohta të verës. Nuk ka nevojë për konservim dhe ngrirje për përdorim në të ardhmen. Sera ofron gjithçka të freskët, natyrale dhe unike.

Për të zgjedhur një dizajn me cilësi të lartë, duhet të merrni parasysh parametrat e terrenit dhe, natyrisht, vendosni për zgjedhjen e kulturës që do të rritet. Është e vështirë të mos ngatërrohesh nga shumëllojshmëria e opsioneve të ofruara, sepse sot ka një shumëllojshmëri të madhe modelesh në treg, dhe njëri është më i mirë se tjetri. Dhe zejtarët modernë të vendit ofrojnë shpikjet e tyre, shumë më të avancuara se disa zhvillime të fabrikës. Pra, çfarë duhet të zgjidhni?

Së pari ju duhet të vendosni se për çfarë shërben sera:

• çfarë do të rritet në të dhe në çfarë vëllimesh;
• struktura do të përdoret vetëm gjatë verës ose gjatë gjithë vitit;
• dimensionet e strukturës;
• numri i perimeve të kultivuara (për nevoja personale apo edhe për shitje);
• shkalla e automatizimit të serrës etj.

Kryesisht në treg janë serra xhami në një kornizë metalike në formën e një shtëpie, si dhe struktura interesante me hark të bëra nga polikarbonati. Është më e lehtë të përkulësh një fletë të këtij materiali në një hark sesa ta presësh; përveç kësaj, faktori hermetik i strukturës është i rëndësishëm këtu. Para se të bëni një zgjedhje, është e nevojshme të merren parasysh të gjitha disavantazhet dhe avantazhet e këtyre serave.

Në formë harku

• rrafsh i vogël reflektimi, kështu që më shumë dritë dielli hyn;
• një sasi e madhe e hapësirës së lirë - bimët kanë hapësirë ​​për t'u rritur në gjatësi;
• dizajni ka një pamje të bukur;
• thjeshtësia e ndërtimit dhe lehtësia e transportit;
• aftësia për të shtuar segmente të reja për të zgjeruar sipërfaqen e mbjellë.

Disavantazhet e projektimit:

• Dëbora praktikisht nuk rrokulliset nga një serë e tillë, dhe ekziston mundësia që struktura të përkulet dhe të thyhet;
• nëse montohet gabimisht, ngushtësia mund të prishet dhe, përveç ujit, insektet e dëmshme mund të hyjnë në serë;
• Nëse fiksimi në themel nuk është mjaft i besueshëm, struktura mund të shpërthehet nga era.

Serë-shtëpi

Përparësitë:

• një strukturë e tillë është e lehtë për t'u bërë me duart tuaja;
• bora nuk zgjatet në çati, kështu që nuk ka nevojë të shqetësoheni për devijimet;
• në një serë të këtij lloji është më e lehtë të instaloni sisteme të ndryshme automatizimi;
• zgjedhja e materialeve për ndërtim është mjaft e larmishme;
• ekziston mundësia e përmirësimit të mëtejshëm të pamjes.

Të metat:

• serra ka një shkallë të fortë reflektimi për shkak të sipërfaqes së sheshtë, kështu që nxehtësia diellore mund të mos jetë e mjaftueshme për bimët;
• në të ardhmen, nëse kërkohet zgjerimi i zonës, kjo do të jetë e vështirë të bëhet;
• një numër i madh i komponentëve që kërkojnë monitorim të vazhdueshëm;
• Kulmi i serave të tilla është mjaft i rëndë, kështu që kur ndërtohet një strukturë, kërkohet një themel i fuqishëm dhe i qëndrueshëm.

Përveç formave tradicionale, mund të konsideroni lloje të tjera serrash. E gjitha varet nga komoditeti i punës dhe kërkesat që bëjnë vetë bimët. Për shembull, kastravecat kërkojnë hapësirë ​​të gjerë, ndërsa domatet kërkojnë lartësi.

Sot, një serë e quajtur "Umnitsa" është në kërkesë të madhe në mesin e banorëve të verës. Për shkak të faktit se dizajni i kësaj sere është shumë i përshtatshëm dhe i qëndrueshëm, ajo do të shërbejë për një kohë shumë të gjatë. Por gjëja më e rëndësishme që e dallon këtë serë nga të tjerat është se ajo ka një çati hapëse.

Të gjitha avantazhet e "Umnitsa" mund të grupohen si më poshtë:

• besueshmëria dhe thjeshtësia e dizajnit;
• lloji praktik i çatisë;
• rregullim i lehtë i parametrave të lagështisë dhe temperaturës.

Për të funksionuar çatinë, përdoret një ashensor i veçantë në rula, përdorimi i të cilit nuk kërkon aftësi të veçanta. Gjatë dimrit, sera mund të lihet e pambuluar. Falë kësaj, toka do të jetë e ngopur me lagështi, duke parandaluar ngrirjen e tokës dhe deformimin e mundshëm të çatisë.

Për më tepër, kjo serë "e zgjuar" është e aftë të krijojë në mënyrë të pavarur mikroklimën e nevojshme brenda. Vetë emri i serrës sugjeron që cilësia këtu është në maksimumin e saj. Epo, avantazhi i pamohueshëm është kostoja e ulët, e cila do t'ju lejojë të rikuperoni kostot në një kohë të shkurtër.

Ju mund të krijoni një serë "të zgjuar" me duart tuaja. Automatizimi i serrës do të ndihmohet nga sistemi i kontrollit Arduino, falë të cilit është i mundur monitorimi i vazhdueshëm i proceseve kryesore. Automatizimi Arduino njofton pronarin për funksionimin e sistemit të ventilimit, lagështinë, ndërprerjet e energjisë dhe funksionet e tjera. Të dhënat mund të shfaqen në një ekran kompjuteri ose tableti, ose njoftimi mund të kryhet duke përdorur një alarm të lehtë.

Funksionimi autonom i një sere të bërë në shtëpi arrihet duke instaluar një komplet që përfshin qarqe elektrike, mbyllje me sensorë të temperaturës dhe module për qëllime të ndryshme.

Dizajni bazë i një sere "të zgjuar" të bërë në shtëpi ju lejon të kryeni automatikisht funksionet e mëposhtme:

• kontrolli dhe rregullimi i temperaturës brenda serrës;
• monitorimi i lagështisë së ajrit;
• lagështia e tokës;
• ndriçimi i bimëve.

Opsionet më të mira

Në shumicën e rasteve, banorët e verës u japin përparësi modeleve të prodhimit të huaj, duke besuar se prodhuesit e huaj prodhojnë produkte me cilësi më të lartë. Në fakt, analogët vendas nuk janë aspak inferiorë ndaj tyre në cilësi dhe funksionalitet.

Sera "e zgjuar" e Kurdyumov e bërë nga polikarbonat përfshin përdorimin e një sistemi të ujitjes me pika dhe ventilimin automatik pa përdorimin e energjisë elektrike. Ai është i pajisur me një sistem automatik ventilimi për të siguruar një klimë të rehatshme të favorshme për rritjen e të korrave.

Parimi i funksionimit të mekanizmit është mjaft i thjeshtë:

• në transom është instaluar një cilindër hidraulik me lëng, i cili, në fakt, mund të quhet një sensor i temperaturës;
• kur ajri në serë nxehet, lëngu zgjerohet, shtyn pistonin dhe dritarja hapet;
• kur temperatura bie, ndodh procesi i kundërt.

Pistoni është i aftë të zhvillojë një forcë deri në 100 kg, gjë që bën të mundur lëvizjen e një dritareje me një sipërfaqe deri në 2 metra katrorë. m Jeta e shërbimit të një pajisjeje të tillë arrin disa vjet, kështu që çmimi mund të konsiderohet mjaft i pranueshëm. Vrimat e ventilimit zakonisht vendosen në atë mënyrë që të mos shkaktojnë erë të tepërt, përndryshe sera mund të shkatërrohet në rast të shpërthimeve të forta të erës.

Ujitja me pika është një metodë e furnizimit me lagështi, në të cilën uji shpërndahet në pjesë të vogla direkt në sistemin rrënjor të bimës. Për këtë, përdoret një grup i thjeshtë tubash, zorrësh dhe spërkatësish. Falë kësaj, niveli i kërkuar i lagështisë ruhet gjithmonë në tokë. Përveç kësaj, uji ka kohë të ngrohet deri në temperaturën e ambientit, gjë që ka një efekt të mirë në rritjen e fidanëve.

Artikulli përshkruan zbatimin e harduerit të një sistemi të kontrollit të mikroklimës në një serë. Ky sistem është pjesë e një parcele të vërtetë shtëpiake. Me ndihmën e tij, procesi i rritjes së bimëve është bërë pjesërisht i automatizuar, duke mos kërkuar prani të vazhdueshme njerëzore.

Një shembull specifik i këtij sistemi është duke u testuar në një serë me kornizë xhami, 6 metra e gjatë, 3 metra e gjerë, 2 metra e lartë. Sera ka një derë dhe 2 dritare, rrymë dhe ujë të rrjedhshëm. Uji nxehet në një enë 70 litra. Presioni në enë është rreth dy atmosfera. Në serë rriten rreth 35 bimë.

Sistemi duket si ky:

Figura 1. Diagrami i sistemit të kontrollit të mikroklimës në serë

Vendin qendror në sistem e zë bordi Arduino Mega (në Fig. 1-1):

Figura 2. Arduino Mega

Arduino është një platformë plotësisht e hapur e përbërë nga një bord dhe një mjedis zhvillimi që zbaton një version të ridizajnuar të gjuhës Processing/Wiring.

Platforma harduerike e përdorur bazohet në mikrokontrolluesin ATmega1280.

Ky sistem përdor 8 hyrje/dalje dixhitale (gjithsej 54 në platformë) dhe 10 analoge (gjithsej 16). Pllaka merr energji nga një furnizim i jashtëm me energji elektrike.

Bordi ka karakteristikat e mëposhtme:

• Tensioni i funksionimit: 5V;
• Tensioni i rekomanduar i hyrjes: 7-12 V;
• tensioni i hyrjes kufi: 6-20 V;
• 54 porte dixhitale I/O;
• 16 hyrje analoge;
• konsumi aktual në një dalje: deri në 40 mA;
• Konsumi i rrymës së daljes 3.3V: 50 mA;
• Flash memorie: 128 KB, nga të cilat 4 KB përdoret nga ngarkuesi;
• RAM: 8 KB;
• memorie e paqëndrueshme: 4 KB;
• Frekuenca e orës: 16 MHz;
• madhësia: 75x54x15 mm;
• pesha: 45 g;

Sensorët dhe modulet e nevojshme janë të lidhura me Arduino Mega.

Aktivizimi/fikja e ujitjes varet nga një numër parametrash:

• lagështia e tokës;
• temperatura e ujit;
• Kohët e ditës.

Ky sistem përdor 4 sensorë të lagështisë së tokës (Fig. 1 - 2).

Për të matur lagështinë e tokës, përdoret një sensor shtëpiak, i cili përbëhet nga dy gozhda dhe një rezistencë. Parimi i funksionimit bazohet në varësinë e rezistencës elektrike të tokës nga përmbajtja e saj e lagështisë.

Gozhdët e futur në tokë në një distancë të caktuar nga njëri-tjetri veprojnë si sonda ndërmjet të cilave kontrollohet rezistenca. Bazuar në sinjalin analog përfundimtar, mund të gjykoni shkallën e lagështisë.

Diagrami i sensorit është paraqitur në figurë:

Për të matur temperaturën e ujit, përdoret një sensor analog i temperaturës LM335Z (diodë termozener, në figurën 1 - 3):

Figura 4. Sensori termik analog LM335Z

Sensori i përdorur ka këto karakteristika:

• diapazoni: -40…+100;
• saktësia: 1°C;
• varësia: 10mV/оС.

Për të lidhur sensorin me tabelën, kërkohet një rezistencë me një rezistencë prej 2.2 kOhm. Duke vendosur rrymën përmes sensorit në intervalin nga 0,45 mA deri në 5 mA (me rezistencën R1), marrim tensionin në të gjithë sensorin, i cili në dhjetëra mV përfaqëson temperaturën absolute në Kelvin.

Diagrami i lidhjes është si më poshtë:

Për të siguruar që lotimi të ndizet vetëm në errësirë, përdoren 2 sensorë të dritës me sensor dritë-BH1750 (në Fig. 1 - 4):

Ky sensor përdoret për të matur ndriçimin në rangun nga 1 deri në 65535 luks.

Ajo ka karakteristikat e mëposhtme:

Tensioni i furnizimit: 3-5V;

Rezolucioni: 16 bit;

Përmasat: 19x14x3 mm;

Saktësia: ± 20%.

Sensori është i lidhur si më poshtë:

Figura 7. Lidhja e sensorit të dritës-BH1750

Kur leximet e marra nga sensorët plotësojnë disa kushte (ato ndryshojnë për çdo lloj bime), lotimi ndizet. Një valvul elektromagnetike përdoret për të rregulluar lotimin. Ajo është e lidhur me tabelën duke përdorur një stafetë (në Fig. 1 - 5). Gjegjësisht, përdoret moduli rele për projektet Arduino Relay Module 2 DFR0017. Ai përdor stafetë Omron G5LA me cilësi të lartë. Statusi i daljes së stafetës tregohet nga një LED. Ky modul kontrollohet duke përdorur një port dixhital I/O. Koha e ndërrimit të kontaktit është 10 ms. Ashtu si sensorët për matjen e temperaturës dhe lagështisë së tokës, moduli i stafetës është i lidhur me elektronikën e kontrollit nëpërmjet tre telave:

Figura 9. Sensori i lagështisë së temperaturës DHT11

Përveç ujitjes, ky sistem kontrollon edhe temperaturën e ajrit në serë.

Për të matur njëkohësisht temperaturën dhe lagështinë e ajrit, përdoret sensori i lagështisë së temperaturës DHT11 (Fig. 1 - 6).

Ai është i lidhur me elektronikën e kontrollit nëpërmjet tre telave: fuqisë (Vcc), tokëzimit GND) dhe sinjalit.

Përveç sensorit, bordi përmban një mikrokontrollues, memoria e të cilit përmban korrigjime të kalibrimit për sensorët. Sinjali nga pajisja transmetohet në mënyrë dixhitale mbi autobus. Kjo lejon që të dhënat të transmetohen në një distancë deri në 20 m.

Ky sensor ka karakteristikat e mëposhtme:

• Tensioni i furnizimit: 5 V;
• diapazoni i temperaturës: 0-50°C, gabimi ±2°C;
• Lagështia: 20-90%, gabimi ±5%.

Për të rregulluar temperaturën e ajrit në serë, përdoren dy mënyra: ventilimi pasiv dhe aktiv. Ventilimi pasiv është hapja/mbyllja e ndenjave, dhe ventilimi aktiv është ndezja/fikja e ventilatorit.

Dritaret hapen duke përdorur dy (një për dritare) servo Futaba T306 MG995 (në Figurën 1 - 7):

Figura 10. Futaba T306 MG995 Servo drive

Servo disku i përdorur ka karakteristikat e mëposhtme:

• shpejtësia e funksionimit: 0,17 s / 60 gradë (4,8 V pa ngarkesë);
• çift ​​rrotullues: 13 kg-cm në 4,8 V;
• çift ​​rrotullues: 15 kg-cm në 6 V;
• Tensioni i funksionimit: 4,8 - 7,2 V;
• gjatësia e telit: 300 mm;
• dimensionet: 40mm x 19mm x 43 mm;
• pesha: 55 g.

Të dhënat e marra nga sensorët regjistrohen në një kartë memorie SD (në figurën 1 - 8). Më pas përpunohen, analizohen dhe në bazë të tyre ndërtohen grafikët e leximeve të ndryshme. Për ta bërë këtë, përdorni modulin e kartës SD DFRobot:

Figura 11. Moduli i kartës SD

Tifozja është e lidhur në të njëjtën mënyrë si lidhet valvula (përmes një moduli rele).

Vitali

Kontrolluesi i serrës duke përdorur Arduino

Këtë vit ndërtova një serë me sipërfaqe 30 metra katrorë. m për domatet. Fillimisht, planifikova ta mbuloja me polikarbonat, megjithatë, pasi peshova të mirat dhe të këqijat, vendosa të përdor një film kopolimer etilen vinil acetat. Epo, tani që sezoni po mbaron, tashmë mund të them që bëra zgjedhjen e duhur dhe serra më kënaqi me një korrje mjaft të mirë (afërsisht, rreth një cent e gjysmë). Dimensionet e serrës janë 3.8 * 8, d.m.th., afërsisht 30 metra katrorë. m të sipërfaqes totale, nga të cilat afërsisht 24 sq. m. të dobishme. Ventilimi kryhej natyrshëm përmes dyerve të hapura dhe shfrynave të vendosura në skajet e serrës. Temperatura maksimale në serën me dyer dhe dritare të hapura nuk e ka tejkaluar temperaturën e jashtme në kulm me më shumë se 5 gradë, megjithëse në sipërfaqet anësore të serrës nuk ka fare dritare. Nëse do të kisha përdorur SPK (polikarbonat qelizor) për të mbuluar serën, temperatura në mungesë të ventilimit në çati do të ishte rritur në mbi dyzet. Për më tepër, transparenca e filmit të përdorur, si ajo e një PC monolit, është e lartë - 92%, gjë që siguroi që domatet të jepnin fryte shumë mirë dhe të ishin qartë në një gjendje gjeneruese për shkak të bollëkut të dritës. Me SPK, megjithëse transparenca e secilës shtresë është afërsisht e njëjtë, përqindja e dritës që kalon në serë është dukshëm më e vogël - 92% * 92% = 84%, plus një pjesë humbet në ndarje, gjë që përfundimisht jep transparencë jo më të lartë se 82%. Si rezultat, bimët marrin dukshëm më pak dritë dhe hyjnë në një mënyrë më vegjetative, duke prodhuar më shumë masë gjethesh dhe më pak domate. Dhe përveç kësaj, duhet të merreni vazhdimisht me formimin e masës gjethore, e cila është e tepërt për shkak të konkurrencës së bimëve për shkak të mungesës së dritës.
Në serrën time, për shkak të bollëkut të dritës, nuk më duhej të shqetësohesha fare për grisjen e gjetheve, thjesht i shkëputa njerkat; kishte pak gjethe në bimë, por shumë fruta. Sidoqoftë, u shfaq një problem tjetër - djegia e lehtë e gjetheve dhe frutave. Në gjethe kjo u shfaq në zverdhjen e gjetheve të reja, të cilat u formuan pak para fillimit të nxehtësisë, dhe në fruta - në shfaqjen e anëve të bardha në frutat në anën përballë dritës së diellit. Ky faktor pati një ndikim shumë negativ në të korrat, e cila mund të ishte shumë më e madhe, dhe gjithashtu çoi në faktin se deri në vjeshtë shkurret nuk ruanin pamjen e tyre të plotë, dhe madje u provuan plagët e vona. Atëherë nuk dija ende asgjë për plagën e vonë - si lind, çfarë kontribuon në përhapjen e tij. Pastaj mësova se nuk është aq shumë i ftohti që është i tmerrshëm për domatet, por "banjë" - kur bimët kalojnë një kohë të gjatë gjatë ditës, si në një dhomë me avull, që ndodh nëse dielli është tashmë në qiell dhe në serë. është plotësisht e mbyllur. Gjatë gjithë verës nuk e mbylla fare serrën; as ditën e as natën, pavarësisht nga ndryshimet e motit, dyert dhe dritaret ishin vazhdimisht të hapura. Megjithatë, më afër vjeshtës, kur, për shkak të netëve të ftohta, sera duhet të mbyllet gjatë natës, kur sëmundjet kërpudhore fillojnë të tërbohen dhe temperatura ndryshon mes natës dhe ditës, dhe për këtë arsye kondensimi, rritet ndjeshëm, dritaret që nuk hapen në kohë mund të t'ju ndihmojë në një kohë të përfundoni sezonin. Kjo është pikërisht ajo që më ndodhi - domatet ishin pothuajse "të lagura" gjatë gjithë ditës në një temperaturë prej 20-30 gradë. dhe të gjithë u sëmurën me plagë të vonshme për faktin se për momentin nuk kisha asnjë automatizim të ventilimit dhe nuk mund të vija çdo ditë në serë. Si rezultat, më duhej të hidhja 7 kova domate, kryesisht pothuajse të kuqe dhe rozë të pjekura.
Ajo që është interesante është se, pavarësisht sëmundjes totale të sëmundjes së vonë, sapo eliminova shkaqet e sëmundjes dhe fillova të monitoroja hapjen dhe mbylljen e dritareve në kohën e duhur, shkurret filluan të rriteshin dhe të prodhonin më shumë ose fruta më pak të shëndetshme, kështu që në shtator praktikisht hoqa pothuajse të gjithë korrjen. Gjatë tetorit arritëm të korrnim rreth 8 kova të tjera frutash dhe tani ka ende rreth njëqind që piqen atje.
Në të ardhmen, do të vazhdoj të përshkruaj se si arrita në përfundimin për nevojën e përdorimit të një sistemi automatik të kontrollit të temperaturës dhe lagështisë dhe pse është më mirë të bësh sistemin e kontrollit të bazuar në një kontrollues. Atëherë unë tashmë po mendoj të kaloj drejtpërdrejt në projekt. Në përgjithësi, kjo temë nuk ka të bëjë me atë që është bërë tashmë, por me atë që unë jam gati të bëj - tema ka të bëjë me përmirësimin e mëtejshëm të serrës, dhe vendosa me vendosmëri të zhvilloj dhe zbatoj sistemin. Nëse dëshironi të merrni pjesë në diskutimin e kësaj teme, jeni të mirëpritur, nuk keni pse të prisni që unë ta përfundoj prezantimin e këtij preludi, aq më tepër që në përgjithësi nuk është i detyrueshëm.

Regjistrimi: 23.06.13 Mesazhet: 5,837 Faleminderit: 6,261

Vitali

Regjistrimi: 23.06.13 Mesazhet: 5,837 Faleminderit: 6,261 Adresa: Bryansk

U ktheva në shtëpi dhe vazhdoj. Më poshtë mund të shihni disa foto të ndërtimit të serrës dhe pjekjes së të korrave. Këtë vit nuk kisha asnjë fidan - kishte mjaft varietete të larta për shtretërit e jashtëm, dhe madje edhe atëherë jo plotësisht, pjesa tjetër u mboll me varietete me rritje të ulët. Për më tepër, gjysma e atyre të gjatë dhe të gjithë të shkurtër ishin ngrirë në dritare dhe ata u vonuan në zhvillim për gati 2 muaj. Ne mbollëm fidanët në një vend të përhershëm vonë - më 1 dhe 2 qershor, dhe unë e mbulova serën vetëm më 21 korrik, dhe vetëm sepse moti jashtë në atë kohë ishte përkeqësuar plotësisht, ishte ftohtë, binte shi vazhdimisht, kështu që unë duhej ta mbulonte nga një erë e fortë dhe sapo hodhën filmin, filloi të bjerë shi. Dhe fjalë për fjalë në ditën e dytë pas strehimit, moti ndryshoi ndjeshëm dhe u bë nxehtë. Domatet nuk e duruan shume kollaj nje tranzicion kaq te papritur duke patur parasysh qe ne mbremje kur mbuloja seren nuk kisha kohe te beja dritare dhe dyer dhe sera qendroi te nesermen deri ne oren 12 e mbuluar plotesisht. , ndërkohë që erdha ta përfundoja.
Fjalë për fjalë pas 2-3 ditësh kuptova se nuk mund t'i përballoja temperaturat mbi 30 në vapë, qoftë edhe sepse ndonjëherë ishte deri në 33 jashtë. Mendova për një kohë të gjatë se si ta zgjidhja problemin, me të vërtetë nuk doja ta mbuloja serën nga dielli, sepse një ulje e ndriçimit me 1% është e barabartë me një ulje të rendimentit me 1%, dhe në pranverë është edhe më shumë - të korrat humbasin me 1.5%. Një nga opsionet ishte vendosja e spërkatësve në çatinë e serrës, të cilat do të aktivizoheshin kur temperatura në serë të ngrihej mbi 30 gradë, tjetra ishte të bënin 3 dyer në secilën anë, mundësia e të cilave ishte përfshirë në projekt. faza e zhvillimit. Për më tepër, dyert duhej të bëheshin si hapje në të cilat mund të futeshin korniza të mbuluara me rrjetë kundër mushkonjave ose korniza të mbuluara me film nëse ishte ftohtë, por vendosa të mos e bëja këtë në fazën e prodhimit.
M'u desh pak kohë për të mësuar se ekziston një mënyrë shumë efektive për të ulur shpejt temperaturën në një serë duke përdorur mjegullues, i cili në të njëjtën kohë ju lejon të rregulloni lagështinë në serë. Tani kam vendosur që në sistemin e kontrollit të klimës të përfshij mjegullues - mjegullues dhe të kthehem në hije nëse për ndonjë arsye kjo masë rezulton e pamjaftueshme për të mbajtur temperaturën në 25-30 gradë. dhe përjashtim është formimi i fuçive të bardha në domate për shkak të një kombinimi të ndriçimit të fortë dhe temperaturës së lartë, megjithëse mendoj se gjithçka do të jetë mirë.
Më pas do t'ju tregoj për përfundimet e mia se cilat kushte temperaturash duhet të sigurohen domatet gjatë ditës për rritjen dhe zhvillimin e tyre normal, si mund të sigurohet kjo dhe pse ventilatorët e bazuar në cilindra hidraulikë janë plotësisht të papërshtatshëm për këto qëllime.
Dhe ja disa foto:

Bashkëngjitjet:

Redaktimi i fundit: 10/20/15

Regjistrimi: 23.06.13 Mesazhet: 5,837 Faleminderit: 6,261

Vitali

Regjistrimi: 23.06.13 Mesazhet: 5,837 Faleminderit: 6,261 Adresa: Bryansk

Temperatura

Bazuar në përvojën fillestare të funksionimit të një sere të fituar këtë vit, unë përfundova vetë se nuk ka detyrë më të rëndësishme në procesin e rritjes së bimëve në të sesa detyra e rregullimit të temperaturës. Kjo është po aq e rëndësishme për një serë me çdo mbulesë, qoftë film, SPK ose polikarbonat i profilizuar. Sigurisht, ka veshje në të cilat kjo çështje praktikisht nuk është e rëndësishme - këto nuk janë veshje transparente, por veshje të bardha dhe serra rrjetë, por ne nuk do t'i shqyrtojmë këto opsione këtu. Për më tepër, në këtë temë vendosa të kufizohem në marrjen në konsideratë të rregullimit të parametrave të një sere të bërë ekskluzivisht për domate.
Fakti është se çdo bimë ka gamën e saj të preferuar të temperaturave, lagështisë dhe parametrave të tjerë. Për të mos i humbur mendimet se ku i kam marrë këto nivele specifike të temperaturës që kërkohen nga domatet, të cilat do t'i jap më poshtë, ju lë në dorë që nëse lind nevoja t'i kontrolloni dhe t'i sqaroni. Nuk do ta përmend më, por thjesht do të kopjoj atë që thashë së fundmi në këtë temë:

Çfarë saktësisht kërkohet për të krijuar edhe kontrollin më primitiv të klimës në një serë? Për domatet, për shembull?
Gjithçka që duhet të bëni është të monitoroni temperaturën jashtë dhe të hapni dritaret sa më herët që të jetë e mundur në mëngjes, kur temperatura jashtë ngrihet mbi rreth 12 gradë, në mënyrë që të thahen gjethet dhe frutat nga kondensimi, duhet të hapni dritaret dhe dyer kur temperatura në serë rritet mbi 25 gradë. dhe ndizni mjegullat kur temperatura rritet mbi 30 dhe ndizni ngrohjen e serrës kur temperatura në të bie nën 12.
Kjo është ndoshta e gjitha. Nëse shtoni ndonjë automatizim tjetër, kam frikë se nuk do të jetë më mirë, por më keq. Për serat amatore në këtë nivel, ky minimum është ndoshta optimal, duke i lejuar ato të marrin një korrje të mirë të produkteve të shëndetshme, dhe jo thërrimet që shumica kanë tani.
Dhe një fragment tjetër:
Pyetja është se sa kërkohet kjo?
Jo në asnjë mënyrë, për fat të keq. Në mënyrë që diçka të jetë e kërkuar, duhet të paktën të ketë vetëdije për nevojën për të. Dhe në çfarë niveli shumë njerëz argumentojnë këtu mund të gjykohet nga një deklaratë mjaft tipike: trangujt e mi rriten në të njëjtën serë me domate dhe japin fryte bukur. Epo, çfarë mund t'i shpjegoni një personi që nuk është i njohur me bazat e teknologjisë bujqësore? Dhe duke qenë se ai nuk e kupton nevojën për të ruajtur një lloj klime në serë, ai natyrisht nuk ka kërkesë për sisteme që e mbështesin atë. ai do ta lexojë këtë dhe do të thotë diçka emfemiste, si: "Domatet do të jenë të arta", ose ndoshta do të shprehet më qartë dhe më vrazhdë, si: "Macja nuk ka çfarë të bëjë... mirë, etj.
Shumë njerëz preferojnë thjesht të ndërtojnë sarkofagë të tërë për bimë me sisteme komplekse të ruajtjes së nxehtësisë nëntokësore dhe të paguajnë 200 mijë ose më shumë për to (pa ofendim për ta, ata nuk e bëjnë këtë për arsye tregtare), në vend që të instalojnë të paktën sistemin më të thjeshtë të termorregullimit, dhe po ashtu pretendojnë se nuk ka rrugë tjetër (por kjo është fyerje).
Tani le ta shohim nga ana tjetër. Ka njerëz që janë të aftë për elektronikë dhe programim dhe mund të bëjnë lehtësisht një sistem kontrolli shumë të lirë, por nuk shoh as njërin prej tyre të thotë: Për një domate, duhet të japësh këtë, atë dhe atë. Dhe atëherë zhvillimi i tyre mund të bëhet shumë i vlefshëm për shumë, të paktën për ata, ndërgjegjja e të cilëve nuk është e verbuar nga nevoja për të ndërtuar sarkofagë - të njëjtët dinosaurë nga pikëpamja e rregullimit automatik, si një tunel i zakonshëm filmi, edhe nëse do të quhej me pretendime, thuaj, "vegjetariani diellor i Ivanovit"
Po, për nevojën për një termostat të veçantë. Nëse përdorni një pajisje të veçantë për të rregulluar çdo parametër individual, nuk do të funksionojë as thjesht dhe as në mënyrë të besueshme. Kam frikë se për të zbatuar minimumin që kam specifikuar, nuk është më e mundur të bëhet pa një kontrollues.

Po, ju thoni, ne do ta bëjmë pajisjen në një formë minimaliste, dhe më pas rezulton se ka ende një mori gjërash që duhet të kujdesen, ndryshimet do të fillojnë dhe kostoja do të rritet. Për fat të mirë, automatizimi i bazuar në pajisjet softuerike ndryshon nga skemat e automatizimit të vështirë në atë që ndryshimi i parametrave të kontrollit dhe futja e funksioneve të reja nuk është e vështirë, dhe kostot rriten kryesisht vetëm për sensorë dhe aktivizues shtesë, dhe vetëm programi ndryshon në vetë sistemin. Prandaj, është mjaft e arsyeshme që në fazat e para të kufizohet sa më shumë që të jetë e mundur numri i funksioneve të kryera duke rregulluar vetëm temperaturën dhe lagështinë, në mënyrë që të mos harxhojmë përpjekje dhe para shtesë.
Lagështia në serë është një parametër po aq i rëndësishëm sa temperatura, por këta parametra janë të lidhur ngushtë, prandaj, duke rregulluar temperaturën, në të njëjtën kohë do të ndryshojmë lagështinë dhe nuk është lagështia absolute ajo që është e rëndësishme, por ajo relative. lagështia. Për hir të thjeshtësisë, për momentin nuk ia vlen të shqetësoheni shumë për këtë, është më mirë të fokusohemi vetëm në rregullimin e temperaturës, por më shumë në këtë herën tjetër, ku do të përpiqem të listoj të gjitha pajisjet e nevojshme për të krijuar një sistem kontrolli minimal. dhe përafërsisht vlerësoni se sa do të kushtojë.

Regjistrimi: 23.06.13 Mesazhet: 5,837 Faleminderit: 6,261

Vitali

Regjistrimi: 23.06.13 Mesazhet: 5,837 Faleminderit: 6,261 Adresa: Bryansk

Më shumë rreth temperaturës

Po mendoja, ndoshta duhet të përshkruaj pak më hollësisht arsyet pse temperatura në serë duhet të rregullohet pikërisht brenda kufijve që përshkrova më sipër.
Fakti është se rritja e bimëve jugore në temperatura nën 12 gradë. ajo ndalon fare dhe nëse është edhe më e ulët, ato fillojnë të thahen dhe preken nga sëmundje të ndryshme, kështu që nuk mund ta hapësh serën kur temperatura e jashtme është nën 12. Nga ana tjetër, në mëngjes, mbi gjethet dhe frutat në serë grumbullohet kondensim i bollshëm. Nëse lejoni një "banjë" kur shkurret janë të lagura dhe temperatura rritet në 20 e lart - kjo është parajsë për plagën e vonë - është më mirë të mos e bëni këtë. Në këtë mënyrë ju mund të prishni të gjithë të korrat shumë shpejt. Prandaj, duhet të hapni dritaret sa më shpejt që të jetë e mundur. Në verë në zonën e mesme, mënyra më e lehtë është thjesht të mos mbyllni fare dritaret dhe dyert, por diku në gusht, në varësi të motit, duhet të kaloni gjithçka në automatik.
Temperatura optimale për domatet është 25 gradë. Nëse ngrihet më lart, thjesht duhet të hapni vrimat e ventilimit. Nëse temperatura rritet mbi 30, kjo është e mbushur me dëmtime të gjetheve nga mbinxehja, sterilizimi i polenit, djegia nga dielli dhe problemet e tjera, kështu që kur arrin 30 gradë. mjegulluesit - mjegulla që ulin në mënyrë efektive temperaturën me disa gradë - duhet të funksionojnë.
Nëse temperatura në serë bie nën 12 gradë, atëherë, mendoj, kjo është tashmë e qartë - e përshkrova më lart - çdo lloj ngrohës duhet të ndizet. Në vjeshtë, kur thjesht duhet të siguroni rritjen e frutave të grumbulluara, mendoj se mund ta ulni këtë prag në 6-10 gradë për të kursyer energji. Nga rruga, ngrohja deri në 40 gradë gjatë ditës nuk është aq e rrezikshme, pasi domatet janë tashmë në fazën e rritjes dhe sterilizimi i tufë lulesh nuk është i rrezikshëm. Nëse domatet tuaja janë tashmë të infektuara, atëherë ngrohja e tillë me temperaturë të lartë do të vrasë plagën e vonë, prandaj, për qëllime dezinfektimi, mund ta lini qëllimisht serën plotësisht të mbyllur për disa orë në një ditë me diell, vetëm në mënyrë që temperatura në serë. ngrihet mbi 30 gradë. Pas kësaj, serra duhet të ajroset plotësisht. Në fakt, kjo është pikërisht ajo që bëra dhe ndoshta kjo është arsyeja pse domatet në serën time janë ende të gjalla.
Epo, kjo është ndoshta e gjitha. Edhe nëse kjo zbatohet vetëm, bimët do të jenë në kushte shumë më komode dhe do të prodhojnë një korrje shumë më të madhe se në një serë, në të cilën temperatura kërcehet nga 35 gradë. gjatë ditës deri në 5 gradë. natën. Në çdo rast, një algoritëm i tillë është mjaft i përshtatshëm si një bazë e besueshme, dhe atëherë çështja e optimizimit të mëtejshëm do të bëhet më e qartë gjatë funksionimit praktik.

Dhe tani - për grupin minimal të pajisjeve që do të nevojiten për sistemin e kontrollit.

Set i pajisjeve për kontrolluesin

1. Kontrolluesi - 1
2. Njësia e ekranit (ekrani) për kontrolluesin - 1
3. Furnizimi me energji elektrike 12 V për kontrolluesin - 1
4. Sensori i temperaturës së jashtme - 1
5. Sensori i brendshëm i temperaturës - 1
6. Armë ngrohëse - 1
7. Drejtues elektrikë të dyerve (aktivizuesit) - 2
8. Ngasje elektrike për transoms (aktuatorë) - të paktën 2, për serra të bëra nga SPC - më shumë
9. Foggers (foggers) - për një serë 8 m të gjatë afërsisht 8
10. Kabineti për vendosjen e pajisjeve - 1
11. Pajisja e rrymës së mbetur - 1
E pra, për të siguruar autonomi, në rast të ndërprerjes së energjisë, një panel diellor - dhe një bateri - 1. Dhe, gjatë rrugës, ka gjëra të tjera të ndryshme të vogla, si tubacionet për instalime elektrike, vetë telat, etj.
Nuk po jap koston e secilës pajisje tani - thjesht jam dembel dhe kam pak kohë, gjithsesi, kjo do të sqarohet gradualisht, do të zgjidhen opsionet, furnitorët, modelet më të mira, kështu që shpresoj të interesuar pjesëmarrësit do të ndihmojnë për të vendosur për këtë çështje.

Redaktimi i fundit: 21.10.15

Vitaly, nuk është e qartë se kujt i drejtohet një fjalim kaq i detajuar. Duke gjykuar nga fakti që po shqyrtoni bazat në detaje, ka shumë të ngjarë që është për fillestarët, sepse të gjithë të tjerët duket se janë të njohur me sa më sipër. Tema e automatizimit të serrave që ngritët është padyshim e nevojshme dhe e rëndësishme, por rruga që keni zgjedhur ngre njëfarë skepticizmi.
Unë nuk pretendoj se jam e vërteta përfundimtare, por siç e shoh, projekti zakonisht fillon pak më ndryshe. Së pari, diskutohen dhe vendosen qëllimet dhe objektivat, hartohen specifikimet teknike dhe zgjidhen zgjidhjet e duhura. Ndonjëherë edhe një pikë e vogël e specifikimit teknik kalon përdorimin e çdo metode zgjidhjeje, duke ngushtuar zonat e mjeteve të disponueshme. Diçka si kjo me pak fjalë. Tashmë keni zgjedhur menjëherë platformën Arduino. Pastaj shpjegoni pse pikërisht ajo, dhe jo, për shembull, PI i mjedrës ose diçka tjetër. Arduino Shumë platformë elementare. Kur e zgjidhni, duhet t'i caktoni një grup shumë të kufizuar detyrash, duke ngushtuar shumë dëshirat tuaja. Deri më tani, mbi të janë bërë zeje shumë elementare. Kishte keqardhje nga entuziastët që punonin për të që "nuk përballon" shumë detyra. Gjithashtu, duket se grupi i sensorëve për të është shumë i kufizuar. Unë nuk jam kundër automatizimit dhe diskutimit, por, për mua personalisht, ndërtimi i një sistemi në Arduino nuk është me interes praktik. Kështu që unë do të jem kurioz, ndoshta do të hyj dhe do ta lexoj dhe kaq.
Mos e kufizoni temën vetëm në një platformë dhe mos i shpërfillni mundësitë për entuziastët e platformave të tjera. Atëherë tema mund të bëhet më e mbushur me njerëz dhe zgjidhjet e dobishme do të shfaqen më shpesh.

P.S. Nëse kjo temë është krijuar vetëm për të përshkruar eksperimentet tuaja me Arduino, atëherë ju kërkoj falje paraprakisht që u futa në vendin e gabuar me këshilla. Tashmë po flas për atë që dua të kem në serë, si të thuash, specifikimet minimale teknike të dukshme për mua.

Regjistrimi: 23.06.13 Mesazhet: 5,837 Faleminderit: 6,261

Vitali

Regjistrimi: 23.06.13 Mesazhet: 5,837 Faleminderit: 6,261 Adresa: Bryansk

Vitaly, nuk është e qartë se kujt i drejtohet një fjalim kaq i detajuar.
...siç e shoh unë, projekti zakonisht fillon pak më ndryshe. ...Tashmë keni zgjedhur platformën Arduino. Pastaj shpjegoni pse pikërisht ajo, dhe jo, për shembull, PI i mjedrës ose diçka tjetër. Arduino Shumë platformë elementare. Kur ta zgjedhësh, duhet t'i caktosh një grup shumë të kufizuar detyrash... Deri më tani, mbi të janë bërë zeje shumë elementare. Kishte keqardhje nga entuziastët që punonin për të që "nuk përballon" shumë detyra. Gjithashtu, duket se grupi i sensorëve për të është shumë i kufizuar. ...për mua personalisht, ndërtimi i një sistemi në Arduino nuk është me interes praktik. ...Mos e kufizoni temën vetëm në një platformë dhe mos i hidhni poshtë mundësitë për të apasionuarit pas platformave të tjera. Atëherë tema mund të bëhet më e mbushur me njerëz dhe zgjidhjet e dobishme do të shfaqen më shpesh.
...Tashmë po flas për atë që dua të kem në serë, si të thuash, specifikimet teknike minimale...

Në përgjithësi, për çdo pjesëmarrës aktiv të forumit që shkruan komente, duke gjykuar nga statistikat, janë 200-300 që lexojnë thjesht. Pra, kujt t'i referohemi? A janë ata fillestarë? Apo ka mes tyre shumë njerëz të avancuar që thjesht nuk duan të hyjnë në një diskutim që u duket i vogël, apo thjesht nuk kanë kohë të mjaftueshme për të marrë pjesë në diskutime? Nga ana tjetër, nëse ka një grup që nuk ka nevojë të mësojë bazat, atëherë nuk e shohim të zhvillohet në këtë fushë. Diskutime të tilla janë ngritur në këtë forum më shumë se një herë, por rezultati nuk është i dukshëm. Unë di vetëm 3 shembuj të automatizimit ndoshta të suksesshëm të serrave. Shembulli i parë - Unë dhashë lidhjen më lart, e dyta këtu: Sidoqoftë, nuk më kujtohet nëse ka vërtet një zbatim në një mikrokontrollues, madje edhe serra e SergeiL funksionon nën kontrollin e një kontrolluesi me bazë Samsung.

Natyrisht, unë zgjodha platformën Arduino për veten time, dhe nëse në procesin e zbatimit të sistemit në të hasim vështirësi, unë, siç thonë ata, do të jem përgjegjës për të. Por unë menjëherë përcaktova se nuk kam ndërmend të kufizoj disi lirinë e diskutimit në këtë temë dhe jam i gatshëm të diskutoj çdo aspekt, përveç, natyrisht, thjesht duke e zbardhur pyetjen. Pra, ju lutemi diskutoni çdo platformë nëse gjeni një korrespondent. Unë kam vendosur tashmë se ku të ndalem, sepse nëse midis atyre që diskutojnë nuk ka një të vetëm që ka vendosur, atëherë, në përputhje me rrethanat, përfundimisht nuk do të ketë rezultat.

Dhe në lidhje me faktin që Arduino është një platformë shumë elementare, do të doja të sqaroja se çfarë kuptoni me këtë? Mendimi i entuziastëve? Le të shohim konkretisht se cilët janë këta entuziastë dhe çfarë u përpoqën të bënin në Arduino para se të dilnin në këtë përfundim? Arduino është thjesht një gjuhë e orientuar drejt qarkut, gjë që e bën të kuptueshme për njerëzit që kuptojnë elektronikën. Kjo është një platformë e hapur, kështu që ka shumë zgjidhje të gatshme, është projektuar në mënyrë që edhe jo-specialistët të fillojnë të bëjnë diçka për veten e tyre duke përdorur teknologjinë softuerike, gjë që çoi në shfaqjen e shumë entuziastësh të tillë. Po, lejon, por nuk përjashton nevojën për edukim serioz, dhe kjo është pikërisht ajo që shpesh u mungon entuziastëve, kështu që ata fillojnë të kalojnë nga një kokë e lënduar në një të shëndetshme. Dhe prandaj, përpara se të heqësh dorë nga teknologjia Arduino, do të doja të dija se çfarë kufizimi themelor të aftësive të kësaj gjuhe mund të përmendësh? A peshon shumë? A i mungon funksionaliteti i sistemit të komandës? A është performanca e ulët? Jashtëzakonisht i papërshtatshëm në programim? Cfare saktesisht?
Unë do t'ju tregoj një sekret të vogël. Puna është se nuk do të duhet të bëni asgjë të veçantë në zhvillimin e qarkut ose programimit për të automatizuar një serë. Kjo tashmë është bërë para nesh dhe serat janë në funksion prej kohësh, dhe jo vetëm një person. Ju thjesht mund të përsërisni çdo gjë, pa shpikur asgjë, nëse kjo është e mjaftueshme për ju dhe nuk doni të shtoni asgjë tuajën. Njihuni me materialin, ndoshta do të ndryshoni mendimin tuaj për Arduino.

Regjistrimi: 11/03/13 Mesazhet: 651 Faleminderit: 766

E kuptoj, nuk do të ndërhyj në diskutim. Unë dua pak më shumë automatizim, prandaj Arduino nuk më përshtatet, megjithëse, e përsëris, njohuritë e mia për të janë sipërfaqësore, të mësuara nga leximi i forumeve në këtë platformë dhe mund të jenë të pamjaftueshme.

Regjistrimi: 23.06.13 Mesazhet: 5,837 Faleminderit: 6,261

Vitali

Regjistrimi: 23.06.13 Mesazhet: 5,837 Faleminderit: 6,261 Adresa: Bryansk

Arduino Shumë platformë elementare. Kur e zgjidhni, duhet t'i caktoni një grup shumë të kufizuar detyrash, duke ngushtuar shumë dëshirat tuaja. Deri më tani, mbi të janë bërë zeje shumë elementare. Kishte keqardhje nga entuziastët që punonin për të që "nuk përballon" shumë detyra.

Kjo temë do t'ju ndihmojë të përcaktoni qëndrimin tuaj ndaj Arduino. Me sa kuptova unë, jo programues, nga mosmarrëveshja mes dy programuesve, ankesat ndaj Arduino nuk qëndrojnë në dobësinë e platformës. Pretendimet lidheshin, me sa kuptova, me nivelin e pamjaftueshëm të lartë, sipas kundërshtarit. Sidoqoftë, një nivel i ulët, siç shihni, rrit fuqinë dhe shpejtësinë e gjuhës - çdo programues i sistemit do t'ju tregojë këtë. Dhe fakti që një nivel i ulët e ndërlikon shkrimin e një programi, siç pretendon ai, varet nga kush. Në fund të fundit, Arduino është një gjuhë e përshtatur për inxhinierët e elektronikës, kështu që për ta do të jetë, si gjuhë e specializuar, shumë më e përshtatshme se ajo universale. Është një çështje tjetër për programuesit që kanë pak njohuri për elektronikën, por në gjuhët e nivelit të lartë ata hëngrën qenin - prandaj mendimi i tyre mund të kuptohet.

Redaktimi i fundit: 21.10.15

Regjistrimi: 10/20/11 Mesazhet: 1,177 Faleminderit: 570

Sipas mendimit tim, para se të diskutoni se mbi çfarë të ndërtoni automatizimin, duhet të vendosni për specifikimet teknike, përndryshe tani do të futni një CNC industriale në një serë në mënyrë që të hapni disa vrima në përputhje me temperaturën. Edhe pse, përsëri, nëse dikush është rehat duke punuar me një kontrollues të caktuar dhe ka mundësinë ta përdorë atë, atëherë pse jo, edhe nëse është i tepërt. Në çdo rast, duhet të filloni me specifikimet teknike dhe të ndërtoni një algoritëm kontrolli. Deri tani nga sa u shkrua me siper del se: poshte 12 ndizni ngrohjen mbi 25 hapni dritaren mbi 30 ndizni mjegullat. Ndërsa qarku është shumë i thjeshtë, ju mund të bëni edhe pa një kontrollues.

Regjistrimi: 23.06.13 Mesazhet: 5,837 Faleminderit: 6,261

Vitali

Regjistrimi: 23.06.13 Mesazhet: 5,837 Faleminderit: 6,261 Adresa: Bryansk

...Në çdo rast, duhet të fillojmë me specifikimet teknike dhe të ndërtojmë një algoritëm kontrolli. Deri tani nga sa u shkrua me siper del se: poshte 12 ndizni ngrohjen mbi 25 hapni dritaren mbi 30 ndizni mjegullat. Ndërsa qarku është shumë i thjeshtë, ju mund të bëni edhe pa një kontrollues.

Epo, provojeni. Nuk jam i sigurt se do të jeni në gjendje të bëni pa një kontrollues edhe me një algoritëm kaq të thjeshtë. Por ju tashmë e keni thjeshtuar algoritmin që propozova, sepse kam shkruar që ka 2 sensorë: njëri në serë, tjetri në rrugë, thjesht sugjerova të njëjtin prag në të dyja rastet - 12 g.

A mendoni se do të jetë e lehtë të zbatohet edhe një algoritëm kaq i thjeshtë në një objekt të tillë inercial si një serë? Tashmë mund të supozojmë se do të lindin shumë pengesa në rrugën drejt zbatimit të tij. Për shembull, mjegulluesit ulin menjëherë temperaturën në krye të serrës, por mbinxehja mbetet më poshtë, që do të thotë se do të kërkohet përzierje intensive e ajrit dhe sensorë shtesë, të cilët, natyrisht, do të komplikojnë programin e kontrollit. Lagështia gjithashtu nuk mund të rritet në mënyrë të pakontrolluar - kjo do të fillojë të dëmtojë të korrat dhe një ulje efektive e temperaturës do të bëhet e pamundur. Rrjedhimisht, supozohet se në të ardhmen algoritmi dhe i gjithë sistemi do të bëhen më të ndërlikuara, do të jetë e nevojshme të futen ventilatorë për përzierjen e ajrit dhe për ventilimin e shkarkimit në mënyrë që të reduktohet lagështia.
Vetëm se në këtë fazë nuk mund të parashikohet shumë, veçanërisht pasi unë, për shembull, nuk kam bërë kurrë diçka të tillë më parë. Kjo është arsyeja pse unë propozova një opsion minimalisht kompleks, i cili ende nuk mund të bëhet me mjete më të thjeshta, për shembull, duke përdorur një termostat. Thelbi i kësaj qasjeje është se komplikimi i pajisjes në të ardhmen nuk është i vështirë. Prandaj, tani do të doja të bëja pjesën e qarkut - përpiquni të vizatoni një diagram qarku të bërthamës së pajisjes. Redaktori për vizatimin e emailit. I pashë diagramet në temën që citova tashmë më lart. Unë e kam shkarkuar tashmë për veten time, por ende nuk e kam idenë se si të punoj në të. Është e vështirë dhe kërkon shumë kohë për të lëvizur vetëm, veçanërisht kur nuk dini shumë, kështu që gjithçka do të shkojë shumë ngadalë. Sot kalova tërë ditën duke zgjedhur pajisje në internet - gjithçka që duhet të blihet, shikova shumë opsione dhe, mbase, bëra larg nga zgjedhja më e mirë, por procesi filloi gradualisht.
Redaktori mund të gjendet këtu: sPlan- Ndoshta dikush është i njohur me të ose mund të rekomandojë më të mirën, por tani për tani do të përpiqem ta përdor këtë.

Idenë për të bërë një serë automatike e kam pasur shumë kohë më parë. U realizua dhe fillova të studioja bujqësinë e serave dhe automatizimin për serat. Rezulton se një serë inteligjente nuk është aq e thjeshtë, ka shumë hollësi që do të duhet të merren parasysh. Ndoshta do të filloj me gjënë kryesore - si ndodh rritja dhe maturimi i kulturave të ndryshme dhe cilat parametra mjedisorë duhet të mbahen gjatë këtyre periudhave.

Temperatura e ajrit

Nëse domatet dhe kastravecat rriten në një serë, atëherë parametrat mjedisorë për këto kultura janë të ngjashme. Domatet ndjehen mirë në temperaturat e ajrit nga +18 në +25°C gjatë ditës dhe jo më të ulëta se +16°C gjatë natës. Temperatura e tokës nga +10°C e lart. Për lulëzimin dhe frutat, temperatura mund të rritet pak në mënyrë që frutat të piqen më shpejt dhe të jenë më të mëdhenj.
Natën, substancat nga gjethet shkojnë te frutat. Nëse temperatura rritet, frutat do të mbushen më aktivisht. Nëse temperatura është në kufijtë e poshtëm, atëherë kjo nxit rritjen e fidaneve dhe rrënjëve - për fruta të zgjatur.

Për të ruajtur temperaturën e dëshiruar në serrë, është e nevojshme të merren parasysh luhatjet e temperaturës sezonale në zonën ku ndodhet sera. Nëse kjo është pjesa jugore e Rusisë, atëherë mund të përqendroheni në uljen automatike të temperaturës, dhe nëse është pjesa veriore e Rusisë, atëherë do të duhet të kujdeseni edhe për ngrohësit.

Kështu që unë do të filloj me mënyrat për të ulur temperaturën në një serë. Mënyra më e lehtë për të ulur temperaturën në një serë është krijimi i ventilimit. Për ajrosje përdoren "aktuatorë", të cilët hapin shfryn kur rritet temperatura.

Ekzistojnë "ventilatorë vaji" autonome - thelbi i punës së tyre është i thjeshtë: kur temperatura e ajrit rritet, vaji hidraulik zgjerohet dhe shtyn shufrën, duke hapur kështu dritaren. Kur temperatura bie, mbyllet pa asnjë automatizim. Por ka edhe probleme me to, problemi i parë është se nëse temperatura e ajrit është e ngritur dhe një ciklon kalon papritmas me erë të shtuar, dritarja thjesht mund të mos ketë kohë të mbyllet dhe mund të shkëputet nga rrymat e forta të erës. Epo, problemi i dytë është rrjedhja e cilindrit, por kjo mund të vërehet me kohë.

Aktivizues për serra

Unë ende vendosa ta bëj ventilimin më inteligjent. Dyqanet shesin aktivizues linearë që mund të përdoren për të hapur dhe mbyllur kanalet e ventilimit sipas kushteve të specifikuara. Sepse automatizimi funksionon gjithmonë, atëherë ajrimi mund të lidhet me sistemin e përgjithshëm, sepse Aktuatori nuk kushton më shumë se një cilindër hidraulik dhe ka shumë më tepër mundësi. Në kombinim me një sensor të erës, një sensor presioni atmosferik dhe një sensor të temperaturës, ju mund të zgjeroni aftësitë e serrës tuaj. Për shembull, një sensor i presionit atmosferik mund të monitorojë ndryshimet e presionit, sepse dihet prej kohësh se kur presioni atmosferik bie shpejt, ka më shumë gjasa të kalojnë erërat e forta dhe sensori i shpejtësisë së erës patjetër do të tregojë se të gjitha dritaret duhet të mbyllen.

Lagështia e ajrit

Ky është një parametër i rëndësishëm në një serë sa temperatura; nuk duhet të bjerë nën 60%. Për kultura të ndryshme, ky parametër mund të ndryshojë nga 60% në 90%. Dhe jo vetëm kaq, parametri i lagështisë së ajrit ndryshon në varësi të fazës së rritjes, lulëzimit dhe frutave. Prandaj, automatizimi për serat duhet të ofrojë mundësinë për të ndryshuar kushtet ose për të zgjedhur programe të krijuara tashmë për kultura dhe faza të ndryshme të rritjes.

Metodat për lagështimin e serrave

Për të lagështuar ajrin në një serë, përdoren lagështues dhe sensorë lagështie; këta mund të jenë lagështues tejzanor ose spërkatës me presion të lartë. Për lagështuesit tejzanor është e nevojshme të përdoren filtra me osmozë të kundërt, sepse... Elementi piezoelektrik do të bëhet shpejt i papërdorshëm nga dielli dhe sulmet e tjera. Por hundët e spërkatësit me presion të lartë gjithashtu bllokohen, kjo është arsyeja pse nevojitet një filtër i imët.
Për lagështimin tejzanor, vlen të merret parasysh një fakt: me lagështimin tejzanor, temperatura e avullit është pothuajse 40 gradë, d.m.th. Kur lagështohet, temperatura e përgjithshme në serë do të rritet pak. Por lagështuesit tejzanor janë një opsion ekonomik; është më mirë, natyrisht, të përdorni një pompë me presion të lartë dhe grykë speciale spërkatës.

Lagështia e tokës dhe lotimi

Një tjetër parametër i rëndësishëm për serat është lagështia e tokës. Ky parametër ndryshon në faza të ndryshme të rritjes dhe maturimit. Nevoja më e madhe e bimëve për lagështi është gjatë periudhës së fidanëve - deri në 90-95%, si dhe gjatë fazës së formimit të frutave dhe frutave.

Sistemet automatike të ujitjes

Lotim automatik në një serë funksionon në mënyra të ndryshme, por në fund të gjithë vijnë në dozimin e ujitjes. Sensorët e lagështisë së tokës mund të përdoren por me modifikim të kujdesshëm. Sensorët kinezë të lagështisë të bëra nga bordet e qarkut të printuar mund të tregojnë të dhëna të sakta për jo më shumë se një muaj, pas së cilës sipërfaqja metalike e kontakteve shkatërrohet dhe oksidohet. Nëse përdorni këtë sensor, atëherë përfundimisht do të vijë momenti kur hyni në serë dhe keni një pishinë atje, gjithçka është e përmbytur dhe bimët tuaja ndoshta do të vdesin. Prandaj, sensorët e lagështisë mund të përdoren së bashku me një sensor të rrjedhës së ujit (matës uji). Ju duhet të matni sasinë e ujit të konsumuar në ditë dhe të vendosni këtë parametër. Mund të përdoret një sensor i lagështisë së tokës, por me modifikim; kontaktet duhet të bëhen nga një material që përcjell rrymë elektrike dhe oksidohet sa më pak të jetë e mundur. Mund të jetë bakër, por edhe oksidohet me kalimin e kohës, por kjo tashmë është e mirë, sepse Mund t'i pastroni kontaktet një herë në vit dhe t'i përdorni përsëri. Por është më mirë të provoni shufra grafiti; grafiti përçon energjinë elektrike dhe nuk oksidohet. Nuk e kam provuar ende, por do të doja të bëja një sensor të tillë për testim. Në përgjithësi, duhet të merrni si bazë leximet e ujëmatësve dhe mund të fikni ujitjen me një sensor lagështie nëse tregon vlerat maksimale. Për shembull, në mot me shi, rrjedha e ujit zvogëlohet ndjeshëm dhe sasia e caktuar e ujit për sensorin e rrjedhës mund të jetë shumë e madhe. Pra, është më mirë të përdoret kontrolli i kombinuar për ujitje.

Lotim ndizet duke përdorur një stafetë bazuar në një sinjal nga një sensor ose me kohë. Ena e ujitjes duhet të jetë në lartësi dhe është më mirë të ujitet me anë të gravitetit, thjesht duke hapur ose mbyllur valvulën elektromagnetike. Në këtë mënyrë, ju mund të bëni një sistem më autonom, sepse Për të fuqizuar kontrolluesin dhe valvulat, mjaftojnë një bateri e zakonshme dhe një bateri diellore. Ky parim i funksionimit të ujitjes do të jetë i përshtatshëm në vendet ku shpesh ndërpritet energjia elektrike për një kohë të gjatë.

Temperatura e tokës

Temperatura e tokës është gjithashtu e rëndësishme për t'u rregulluar, sepse... Ruajtja e temperaturave të tokës brenda kufijve të caktuar do të ndihmojë në zgjerimin e aftësive të serrës suaj. Për shembull, në këtë mënyrë mund të rrisni kohën e përdorimit të serrës nga fillimi i pranverës deri në fund të vjeshtës dhe të rritni disa bimë ekzotike. Rregullimi i temperaturës në një serë automatike mund të bëhet duke përdorur bobina ngrohëse. Dyqanet shesin telat e ngrohjes që vendosen në fund të shtretërve. Ngrohja kontrollohet përmes një kontrolluesi që vazhdimisht lexon të dhënat nga një sensor i temperaturës që duhet të vendoset në tokë. Ato. Sensori i temperaturës duhet të jetë i papërshkueshëm nga uji. Kur temperatura bie, kontrolluesi do të dërgojë një sinjal rele për të ndezur energjinë për ngrohje. Sapo temperatura e tokës të arrijë kufijtë e specifikuar, kontrolluesi do të ndërpresë energjinë e ngrohësit. Për të parandaluar dëmtimin e elementit të ngrohjes për shkak të ndezjes dhe fikjes së shpeshtë, është më mirë të përdorni dimmers të veçantë që gradualisht do të ngarkojnë ngrohësin.

Serë në Arduino

Pajisje serë

1. Kontrolluesi Arduino Mega - çmimi në aliexpress 10 dollarë
2. Blloku rele për 8 kanale - çmimi në aliexpress 10 dollarë
3. Sensorët e temperaturës DHT - çmimi në aliexpress 1 dollar
4. Sensorët e temperaturës DS1820 - çmimi në aliexpress 1 dollarë
5. Moduli i ekranit të të dhënave LCD I2C - çmimi në aliexpress 3 $
6. Sensorët e lagështisë së tokës - çmimi në aliexpress 1 $
7. Sensori i dritës - çmimi në aliexpress 1 dollar
8. Valvola elektromagnetike për ujitje me pika - 150 rubla për copë në një dyqan makinash
9. Një njësi e furnizimit me energji të pandërprerë 12 volt pa bateri kushton 700 rubla, me një bateri 2000 rubla.
10. Makinë elektrike e bllokimit të dyerve për makina (për dritare) - 250 rubla në një dyqan makinash
11. Sensorët e nivelit të ujit notues - 200 rubla

Menaxhimi i ngarkesës elektrike

Një tabelë Relay Shield është e përshtatshme për kontrollin e pajisjeve elektrike; numri i releve duhet të korrespondojë me numrin e pajisjeve + rezervën për të ardhmen, gjithmonë mund të shtoni. Fotografia tregon një tabelë me 4 kanale. Do të ndezim/fikim pompën dhe valvulat elektromagnetike. Nëse përdorni një makinë servo ose bllokues elektrik të dyerve për një makinë, mund të hapni/mbyllni dritaret.

Parametrat e mjedisit

Parametrat e mjedisit lexohen në serë duke përdorur sensorë të temperaturës dhe lagështisë. Këto të dhëna mund të përdoren për ventilim.

Kontrolli i ndriçimit

Ju gjithashtu duhet një fotorezistor që do të ndezë ndriçimin.

Lotim automatik

Një sensor lagështie nevojitet për lotim në kohë nëse toka thahet. Por lotimi automatik duhet të rregullohet nga disa sensorë, sepse... shtretërit janë zakonisht të gjatë dhe sensori nuk do të jetë në gjendje të tregojë të dhëna të sakta për të gjithë zonën.

Timer

Për qarqe shtesë të automatizimit, duhet të merrni një tabelë orësh për Arduino. Për ujitje, ia vlen të përdorni një kohëmatës në lidhje me një sensor të lagështisë së ajrit. Mund të bëni shumë me kohëmatësin dhe nëse përdorni edhe kalendarin, mund të rrisni ose ulni intervalin e ndriçimit në varësi të kërkesave të bimëve të kulturave të ndryshme

Qasja në serë nëpërmjet internetit

Nëse nuk doni të kufizoni veten vetëm në versionin offline të serrës automatike, mund të blini një mburojë të veçantë rrjeti për 10 dollarë në Aliexpress, në mënyrë që të mund të kontrolloni serën përmes Internetit. Ne gjithashtu mund të përdorim rrjetin për të lidhur kamerat video. Ju mund të monitoroni bimët tona nëpërmjet internetit.

Njoftim urgjence me SMS

Nuk dua të dal përpara, por më erdhi një ide. Për shembull, nëse uji nuk pompohet në rezervuar, pompa është e bllokuar ose dritarja është e bllokuar dhe temperatura në dhomë rritet mbi 80 gradë, e gjithë kjo mund të çojë në vdekjen e bimëve. Nëse jetojmë në një shtëpi fshati, atëherë mund të shikojmë në serë një herë në ditë për të parë nëse gjithçka është në rregull me bimët. Po sikur të jemi në një qytet tjetër? Mendoj se është e nevojshme të krijohet një algoritëm sigurie për të kontrolluar parametrat kufitarë të serrës. Nëse një nga parametrat po i afrohet një niveli kritik, mund të dërgoni një SMS duke përdorur një mburojë GSM për Arduiono, kushton rreth 50 dollarë në Aliexpress. Ne gjithmonë do të jemi të vetëdijshëm nëse bimët tona janë të pakëndshme dhe mund të telefonojmë një fqinj për të kontrolluar nëse gjithçka është në rregull me serën.

Ventilimi

Ka disa mënyra për të ruajtur temperaturën optimale. Për serrat, temperatura optimale është +22 gradë, maksimale +30 gradë dhe minimale +16 gradë. Për të filluar, ne do të përdorim një makinë termike të naftës, nuk e di çmimin, sepse ... një i specializuar kushton nga 1500 rubla, por mund ta bëni vetë nga një amortizues i vjetër i makinës dhe kapacitet shtesë për zgjerim më të mirë. Në përgjithësi, ideja është kjo: kur temperatura në serë rritet, vaji në cilindrin e makinës termike zgjerohet dhe shtyn pistonin, i cili është i lidhur me dritaren, duke e hapur atë. Dhe anasjelltas, ndërsa temperatura bie, disku termik mbyll dritaren. Nëse gjithçka llogaritet saktë, atëherë nuk nevojiten pajisje elektronike për të ruajtur temperaturën, por do të bëjmë një serë plotësisht të automatizuar në rast të nxehtësisë ekstreme. Dhe ne do të shtojmë më shumë tifozë që do të ndizen nëse nuk ka mjaft disqe termike me vaj.

Lotim

Tashmë kemi lexuar shumë për rritjen e bimëve në serë, ndaj bëjmë edhe lotim dinamik, e ndoshta edhe përshtatje me bimë të caktuara. Të dhënat bazë për ujitje i marrim nga sensorët e lagështisë, por ndodh që duhet të bëjmë lotim të veçantë duke përdorur një kohëmatës në momentin e pjekjes ose rritjes. Për ta bërë këtë, ne do të shkruajmë një skenar për një lloj specifik të bimës, por në atë kryesore do të përdorim një sensor lagështie. Për ujitje, përdorni një fuçi të madhe, mundësisht me ngjyrë të errët, në mënyrë që uji të nxehet në të; nuk mund të ujisni me ujë të ftohtë. Fuçi vendoset në një lartësi në mënyrë që të ketë presion të lehtë. Një valvul është i lidhur me fuçinë, e cila lëshon ujin në sistemin e pikave. Për kontroll të plotë, mund ta ndani atë në seksione me valvula në mënyrë që të mos mbusheni ose të mos mbusheni në vende të ndryshme dhe të përdorni sensorin tuaj të lagështisë për çdo seksion. Duhet të instaloni dy sensorë të nivelit të ujit në rezervuar (minimumi dhe maksimal). Bazuar në këta sensorë, pompa do të mbushë fuçinë nëse ka pak ujë atje dhe do ta fikë nëse ka ujë të mjaftueshëm në fuçi.

Le t'i sjellim të gjitha në jetë me ndihmën e programit

Pasi të dalim me skemën e saktë të automatizimit, mund të fillojmë të programojmë skica. Shkrimi i programit bazohet në gjuhën e programimit C++. Në internet mund të gjeni shumë shembuj që ju duhet vetëm t'i përshtatni detyrave tuaja dhe të ndryshoni numrat. Në fillim, do t'ju duhet të rregulloni parametrat dhe të konfiguroni gjithçka pothuajse manualisht, dhe të korrigjoni atë në proces, kështu që do t'ju duhet të monitoroni dhe rregulloni vazhdimisht. Kjo zakonisht zgjat disa ditë, njëra për vendosjen e të dytës për kontroll, por do të ishte më mirë që të jeni vazhdimisht të vetëdijshëm për atë që po ndodh në serë herën e parë, përndryshe sensori mund të mos jetë në vendin e duhur dhe të reagojë keq ndaj ndryshimet. Por atëherë, kur gjithçka është rregulluar mirë, nuk do të duhet të shqetësoheni për mikroklimën në serë, dhe thjesht zgjidhni perime dhe manaferra të freskëta nga shtretërit e kopshtit. Programimi në Arduino nuk është i vështirë, ka shumë shembuj në internet. Ky aktivitet mund të quhet një konstruktor për të rriturit, është argëtues dhe i dobishëm. E vetmja gjë që do të doja t'u them të gjithëve është se Arduino mund të zgjidhë gjithçka, por përdorimi në shkallë industriale ose për besueshmëri të lartë është i diskutueshëm. Për besueshmëri, është më mirë të përdorni pajisje të gatshme, megjithëse Arduino im ka disa vite që funksionon pa probleme.